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2平面机构的运动分析

1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表,杆4角速度

明的方向为时针方向。

2.当两个构组成移动副时，其瞬心位于

处。当两构组成纯滚动的高副时，其瞬心就在o当求

机构的不互相直接联接各构间的瞬心时，可应用来求。

3.3个彼此作平面平行运动的构间共有个速度瞬心，这几个

瞬心必定位于上。含有6个构的平面机构，其速度瞬心共有

个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是,不同点

是。

5.速度比例尺的定义是,在比例尺单

位相同的条下，宜的绝对值嫩大,绘制出的谏度多动形图形救小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量C8代

表，杆3角速度％的方向为时针方向。

7.机构瞬心的数目N与机构的构数A的关系

是0

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用

于。

9.当两构组成转动副时，其速度瞬心在处：组成移动副

时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑

动的平面高副时，其速度瞬心在上。

10•.速度瞬心是两刚体上为零的市合点。

11.钱链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，

个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于的各点，而不能应

用于机构的的各点。

13.作相对运动的3个构的3个瞬心必»

M.当两构组成转动副时，其瞬心就是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运

动为动时，两构的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小

为：方向与的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构上