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无线赋能：惯性动作捕捉系统的深度革新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与动因

在科技飞速发展的当下，动作捕捉技术已深度融入影视制作、虚拟现实、体育训练、医疗康复等众多领域，为各行业带来了全新的发展机遇与变革。传统动作捕捉技术，如光学动作捕捉，通过在物体或人体关键部位粘贴反光标记点，利用多个摄像头从不同角度对标记点进行拍摄，依据三角测量原理计算标记点的三维坐标，进而获取动作信息；声学动作捕捉则借助声音的传播时间和相位差来确定声源位置，实现动作捕捉。然而，这些传统技术存在着诸多局限性。

光学动作捕捉对环境要求极为严苛，需在光线均匀且稳定的室内环境中进行，否则光线变化、遮挡等因素极易导致标记