第2章传感器一般特性.pptVIP

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2025-10-22 发布于广东
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第2章传感器一般特性.ppt

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*⑵一阶传感器第30页，共67页，星期日，2025年，2月5日*一阶传感器幅、相频特性分析说明：①τ越大，B/A衰减越快，幅值误差越大。②φ与τ有关，τ↑→φ↑→输出信号延迟时间越长→达到稳定所需时间越长。③时间常数越小，系统频率响应越好。④ωτ＜＜1时B/A（ω）≈κφ（ω）≈ωτB/Aφωτ大τ小第31页，共67页，星期日，2025年，2月5日*典型的一阶系统ckKx(t)y第32页，共67页，星期日，2025年，2月5日*⑶二阶系统与传感器第33页，共67页，星期日，2025年，2月5日*两边各除以a0，并以D=d/dt代入：令：第34页，共67页，星期日，2025年，2月5日*第35页，共67页，星期日，2025年，2月5日*幅、相频特性曲线第36页，共67页，星期日，2025年，2月5日*第37页，共67页，星期日，2025年，2月5日*讨论：阻尼比对传感器频率特性影响很大。时，ω/ω0=1处增益最大，称为谐振。特别在ξ→0处，增益→∞。时，不出现谐振，增益随ω/ω0提高而单调下降。ξ越大，相位差滞后变化越平缓。当ω=ω0时，φ（ω0）=-900，与ξ无关。一般取ξ=0.6～0.8ω/ω0=3～5可得较小的动态误差。第38页，共67页，星期日，2025年，2月5日*第39页，共67页，星期日，2025年，2月5日*三、频域性能指标通频带ω：幅值衰减3db（0.707)时所对应的频率范围。工作频带ωg1或ωg2：幅值误差为±5%或±10%所对应的频率范围。相位误差φ：在工作频带范围内，传感器实际输出与输入间的相位误差。第40页，共67页，星期日，2025年，2月5日*频域的各项动态性能指标0.7070.951.11.050.9ωbωg2ωg11.0A(ω）ω通频带ωb工作频带ωg1或ωg2第41页，共67页，星期日，2025年，2月5日*第42页，共67页，星期日，2025年，2月5日*工作频带的计算：第43页，共67页，星期日，2025年，2月5日*2.2.4、阶跃输入时的时间响应一阶传感器阶跃响应第44页，共67页，星期日，2025年，2月5日*一、一阶传感器的阶跃响应第45页，共67页，星期日，2025年，2月5日*第46页，共67页，星期日，2025年，2月5日*当t=τ时，y=0.632A时间常数τ，决定响应