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第３６卷第１期苏州市职业大学学报Ｖｏｌ.３６ꎬＮｏ.１
２０２５年３月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｕｚｈｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＭａｒ.ꎬ２０２５
ＤＯＩ:１０.１６２１９/ｊ.ｃｎｋｉ.ｓｚｘｂｚｋ.２０２５.０１.０１０
一种基于递推最小二乘的卷径在线估计方法与实践
郭民环ꎬ孙晓瑞ꎬ李满ꎬ杨思雨
(苏州市职业大学电子信息工程学院ꎬ江苏苏州２１５１０４)
摘要:分析卷径测量对于卷绕系统中张力和线速度控制的意义ꎬ比较几种常见的卷径测量方法ꎬ
利用编码器反馈信息、卷绕辊角速率及卷径累加模型ꎬ设计了一种基于递推最小二乘法的在线卷径估
计方法ꎬ并在西门子ＳＩＮＡＭＩＣＳ运动控制平台上进行了验证ꎮ实验结果表明:该方法可以迅速准确地
估算出当前卷径值和物料厚度ꎬ提高了工作效率ꎬ并为后续的进一步控制提供了可靠的数据支持ꎮ
关键词:卷径ꎻ伺服驱动ꎻ卷绕ꎻ最小二乘算法
中图分类号:ＴＰ２１６文献标志码:Ａ文章编号:１００８－５４７５(２０２５)０１－００５４－０７
ＡｎＯｎｌｉｎｅＰａｒａｍｅｔｅｒＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄａｎｄＰｒａｃｔｉｃｅｏｆＲｅｅｌＲａｄｉｕｓ
ＢａｓｅｄＯｎＲｅｃｕｒｓｉｖｅＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｓ
ＧＵＯＭｉｎｈｕａｎＳＵＮＸｉａｏｒｕｉＬＩＭａｎＹＡＮＧＳｉｙｕ
ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｚｈｏｕＶｏｃａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＳｕｚｈｏｕ２１５１０４Ｃｈｉｎａ
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ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ.
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ
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教师资格证、公共营养师持证人
本人专注ppt制作、办公模板编辑六年有余，可以根据客户需求做出高品质ppt、办公表格等模板，以及文案等。
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