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用于复杂超导线圈精确缠绕和超声波焊接的机器人系统研究.pdf

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    内蒙古科技大学硕士学位论文

    摘要

    在当前科技领域，超导磁体以其零电阻、零磁滞和高磁场等显著优势广泛应用于

    医学、能源、磁共振成像等领域。然而，其制造过程中仍依赖于传统的数控加工和手

    动放置超导线圈的方式。近年来，更为智能的工业机器人普及，为超导磁体制造提供

    了新的可能。本研究旨在解决机器人在超导磁体生产过程中超导电缆的缠绕和固定步

    骤的应用问题。

    本研究通过分析磁体加工流程中电缆缠绕和固定的要求，确定了硬件组成方案，

    搭建了六

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