2025年下学期高中数学控制观试卷.docVIP

2025年下学期高中数学控制观试卷

一、选择题（本大题共12小题，每小题5分，共60分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

已知控制系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+5)，则该系统的稳定性为（）

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断

下列哪种控制方式不属于按控制方式分类的是（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.比例控制

在自动控制系统中，反馈的作用是（）

A.提高系统的稳定性B.减小系统的误差

C.增强系统的抗干扰能力D.以上都是

二阶系统的阻尼比ζ=0.5，固有频率ωn=4rad/s，则系统的超调量为（）

A.16.3%B.25.4%C.30.9%D.43.2%

对于线性定常系统，下列哪个性质是其基本特性之一（）

A.叠加性B.非线性C.时变性D.随机性

根轨迹法是分析控制系统的一种常用方法，其绘制的依据是（）

A.开环传递函数的零点和极点B.闭环传递函数的零点和极点

C.系统的频率特性D.系统的阶跃响应

PID控制器中，积分环节的主要作用是（）

A.加快系统响应速度B.消除系统稳态误差

C.提高系统稳定性D.减小系统超调量

系统的频率特性不包括以下哪个参数（）

A.幅频特性B.相频特性C.截止频率D.阻尼比

在状态空间分析法中，系统的状态方程描述的是（）

A.输入与输出之间的关系B.状态变量与输入之间的关系

C.状态变量与输出之间的关系D.系统的稳定性

下列哪种方法不是校正控制系统的常用方法（）

A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.根轨迹校正

最小相位系统的特点是（）

A.开环传递函数的零点和极点都在s平面的左半平面

B.开环传递函数的零点都在s平面的左半平面

C.开环传递函数的极点都在s平面的左半平面

D.闭环传递函数的零点和极点都在s平面的左半平面

奈奎斯特稳定判据是根据系统的（）来判断闭环系统稳定性的

A.开环频率特性B.闭环频率特性C.开环传递函数D.闭环传递函数

二、填空题（本大题共6小题，每小题5分，共30分）

控制系统按输入信号的特征可分为恒值控制系统、________控制系统和程序控制系统。

系统的动态性能指标主要包括上升时间、________、调节时间和峰值时间。

开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于是否存在________。

劳斯稳定判据是根据系统________多项式的系数来判断系统稳定性的一种代数方法。

传递函数的定义是：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之________。

状态空间表达式由________方程和输出方程两部分组成。

三、简答题（本大题共4小题，每小题10分，共40分）

简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

什么是系统的稳态误差？影响稳态误差的因素有哪些？

比较频率特性法和根轨迹法在分析控制系统性能时的优缺点。

简述PID控制器的工作原理，并说明各环节的作用。

四、计算题（本大题共3小题，共20分）

（6分）已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试确定使系统稳定的K的取值范围。

（7分）设二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当输入为单位阶跃信号时，系统的响应为c(t)=1-1.25e^(-t)sin(2t+53.1°)。试求系统的阻尼比ζ和固有频率ωn。

（7分）已知系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(0.1s+1)(0.2s+1))，试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。

五、综合分析题（本大题共2小题，共40分）

（20分）某温度控制系统如图所示，其中被控对象的传递函数为Gp(s)=1/(s(2s+1))，控制器采用PID控制器。

（1）画出系统的方框图；

（2）若采用比例控制器，比例系数Kp=2，试求系统的闭环传递函数；

（3）分析比例系数对系统性能的影响；

（4）若系统存在稳态误差，应如何调整控制器参数来消除？

（20分）已知系统的状态方程为：

?1=x2

?2=-2x1-3x2+u

y=x1

（1）写出系统的A、B、C、D矩阵；

（2）判断系统的能控性和能观测性；

（3）设计状态反馈控制器u=-Kx，使闭环系统的极点为s1=-1，s2=-2；

（4）写出闭环系统的状态方程。

六、应用题（本大题共1小题，共20分）

（20分）在工业生产过程中，常常需要对液体的液位进行控制。某液位控制系统采用浮球式液位传感器来检测液位高度，通过控制阀门的开度来调节流入液体的流量，从而实现液位的稳定控制。

（1）请画出该液位控制系统的原理框图