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ICS01.040.35
CCSL70T/CICC
中国指挥与控制学会团体标准
T/CICC02001—2025
无人系统协同感知、决策与控制术语
Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmannedsystems-Terminology
2025-09-29发布2025-09-29实施
中国指挥与控制学会发布
I
T/CICC02001—2025
目次
前言 IV
1范围 1
2规范性引用文件 1
3态势感知术语 1
3.1态势感知 1
3.2态势觉察 1
3.3态势理解 1
3.4态势预测 1
3.5多源数据获取 1
3.6数据传输 2
3.7数据预处理 2
3.8目标检测与识别 2
3.9目标跟踪 2
3.10信息融合 2
3.11态势特征提取 2
3.12态势关联 2
3.13威胁评估 2
3.14意图识别 2
3.15态势共享 2
3.16态势一致性评估 2
3.17态势图构建 3
3.18意图预测 3
3.19要素预测 3
3.20风险预测 3
4智能决策术语 3
4.1智能决策 3
4.2任务解析 3
4.3规划调度 3
4.4重规划 3
4.5任务理解 3
4.6目标排序 4
4.7任务分解 4
4.8装备编组 4
4.9方案生成 4
4.10方案优化 4
4.11任务分配 4
4.12资源调度 4
4.13冲突消解 4
II
T/CICC02001—2025
4.14任务重规划 4
4.15方案重规划 4
5自主规划术语 4
5.1自主规划 5
5.2规划建模 5
5.3路径规划 5
5.4轨迹规划 5
5.5轨迹协调与冲突消解 5
5.6运行监控与重规划 5
5.7路径生成 5
5.8轨迹生成 5
5.9优先级协调 5
5.10时空冲突规避 5
5.11编队与让行 6
5.12路径重规划 6
5.13轨迹重规划 6
5.14失效处理 6
5.15实时监测 6
5.16触发判定 6
6运动控制术语 6
6.1运动控制 6
6.2标称控制 6
6.3抗不确定性增强控制 6
6.4安全控制 7
6.5轨迹跟踪控制 7
6.6姿态稳定控制 7
6.7任务动作时序控制 7
6.8鲁棒控制 7
6.9容错控制 7
6.10容侵控制 7
6.11运行状态监测 7
6.12故障恢复 7
7效能评估术语 8
7.1效能评估 8
7.2态势感知效能评估 8
7.3智能决策效能评估 8
7.4自主规划效能评估 8
7.5运动控制效能评估 8
8验证测试术语 8
8.1验证测试 8
8.2数字仿真 8
8.3半实物仿真测试 8
8.4实物测试 8
T/CICC02001—2025
III
8.5测试对象 9
8.6测试指标 9
8.7态势感知测试 9
8.8智能决策测试 9
8.9自主规划测试 9
8.10运动控制测试 9
T/CICC02001—2025
IV
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定编写。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国指挥与控制学会提出。
本文件由中国指挥与控制学会归口。
本文件起草单位:东南大学、西北工业大学、合肥徽自机器人技术有限公司、北京理工大学、南京航空航天大学、合肥工业大学、南京擎苍智能科技有限公司、中国科学技术
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