无人系统协同感知、决策与控制 验证测试.docxVIP

ICS35.240.01CCSL70

中国指挥与控制

T/CICC

学会团体标准

T/CICC02008—2025

无人系统协同感知、决策与控制验证测试

Collaborativeawareness,decision-making,andcontrolforunmannedsystems－Verificationtesting

2025-09-29发布2025-09-29实施

中国指挥与控制学会发布

I

T/CICC02008—2025

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4验证测试总体流程 1

4.1验证测试总体流程定义 1

4.2测试对象 2

4.3总体要求 2

4.4测试环境要求 2

4.4.1室内测试环境 2

4.4.2室外测试环境 2

4.4.3硬件环境 2

4.4.4软件环境 3

4.4.5温湿度/振动、电磁兼容性要求 3

5测控手段与数据采集处理要求 3

5.1测控系统总体架构 3

5.2真值测量方法与精度要求 3

5.3配套硬件与参数要求 4

5.4数据采集与处理 4

5.4.1数据采集内容 4

5.4.2数据处理要求 4

5.4.3数据质量评估 4

6测试流程 4

6.1总体流程 4

6.2分项测试流程 5

6.2.1态势感知分项测试流程 5

6.2.2智能决策分项测试流程 7

6.2.3自主规划分项测试流程 10

6.2.4运动控制分项测试流程 12

6.3综合评估与报告 15

II

T/CICC02008—2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定编写。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国指挥与控制学会提出。

本文件由中国指挥与控制学会归口。

本文件起草单位：南京信息工程大学、中科联航（江苏）信息技术有限公司、洛阳理工学院、安徽大学、中国飞行试验研究院、上海海事大学、东南大学、杭州千测智能科技有限公司、淳安千岛湖农业发展集团有限公司、浙江师范大学、南京莱斯信息技术股份有限公司、西安中飞航空测试技术发展有限公司、杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院、北京理工大学、航天中认软件测评科技（北京）有限责任公司、珠海紫燕无人飞行器有限公司。

本文件主要起草人：葛泉波、陆振宇、姜淏予、王业政、刘文雯、南晓娅、王晓萱、乔轶、施成、孙九洲、刘晨、葛进、王国勇、李明照，刘云卿，韩哲，丁思淼、任璐、王晓、徐乐玏、王嘉伟、张尚琦、温广辉、周艳、宣琦、朱俊威、周佳玲、吕跃祖、赵国亮、赵琪、王江平、李钊、梅粲文。

T/CICC02008—2025

1

无人系统协同感知、决策与控制验证测试

1范围

本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的验证测试流程、测试总体要求、功能测试方法及典型场景测试要求。

本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制的研制、开发、测试、使用和维护过程中的验证测试活动，旨在评估系统在通信网络、态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等方面的功能性能、可靠性和鲁棒性。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T38924.1-2020民用轻小型无人机系统环境试验方法第1部分:总则

GB/T38909-2020民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法

T/CICC02001-2025无人系统协同感知、决策与控制术语

T/CICC02002-2025无人系统协同感知、决策与控制总体架构

T/CICC02003-2025无人系统协同感知、决策与控制态势感知

T/CICC02004-2025无人系统协同感知、决策与控制智能决策

T/CICC02005-2025无人系统协同感知、决策与控制自主规划

T/CICC02006-2025无人系统协同感知、决策与控制运动控制

T/CICC02007-2025无人系统协同感知