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第56卷第5期南京航空航天大学学报Vol.56No.5

2024年10月JournalofNanjingUniversityofAeronauticsAstronauticsOct.2024

DOI：10.16356/j.1005⁃2615.2024.05.014

考虑间隙的起落架收放机构运动精度可靠性分析

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徐向前，王宁博，印寅，鄢雨濛，魏小辉，聂宏

（1.南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室，南京210016；

2.沈阳飞机设计研究所,沈阳110035）

摘要：随着飞机起落架收放机构的复杂度不断提升，多关节间隙耦合对机构运动精度的影响更加显著。复杂机

构的运动精度可靠性问题呈现出非线性程度高、影响参数多、样本量少的特点，研究难度极大。针对该问题，提

出了一种结合理论分析、动力学联合仿真以及间隙磨损的机构运动精度可靠性分析方法。首先，建立考虑7处关

节间隙的收放机构动力学模型，研究各关节间隙对机构收放精度的独立影响及耦合影响。然后，建立关节磨损

量随收放次数增加的分析模型，获取间隙的变化规律，进而建立收放机构运动精度随收放次数变化的可靠性分

析模型。最后，基于自适应Kriging代理模型对起落架收放机构的可靠性进行分析，给出可靠性随机构收放次数

的变化规律。研究结果表明，各处结构间隙对机构收放运动精度都有不同程度的影响，机构失效概率呈现先平

稳后急剧上升的趋势。所提方法为起落架复杂机构运动可靠性评估提供重要的分析手段。

关键词：起落架收放机构；动力学仿真；间隙磨损；Kriging模型；运动精度可靠性

中图分类号：TB114.3；V226文献标志码：A文章编号：1005⁃2615（2024）05⁃0909⁃13

AnalysisofMotionAccuracyReliabilityforLandingGearRetracting

MechanismConsideringClearances

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XUXiangqian，WANGNingbo，YINYin，YANYumeng，WEIXiaohui，NIEHong

（1.StateKeyLaboratoryofMechanicsandControlforAerospaceStructures，NanjingUniversityofAeronautics

Astronautics，Nanjing210016，China；2.ShenyangAircraftDesignandResearchInstitute，Shenyang110035，China）

Abstract:Withtheincreasingcomplexityofaircraftlandinggearretractablemechanism，theeffectofmultiple

structuralclearancescouplingonthemotionaccuracyofthemechanismismoresig