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基于多方法融合的列车自动驾驶控制模型参数辨识与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能化技术正深刻改变着各个领域，轨道交通行业也不例外。随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，交通需求日益旺盛，对轨道交通的高效性、安全性和可靠性提出了更高要求。自动驾驶技术作为提升轨道交通性能的关键手段，成为了研究和发展的重点方向。

列车自动驾驶系统（AutomaticTrainOperation，ATO）能够在无需人工干预的情况下，实现列车的自动启动、加速、巡航、减速、停车等一系列运行操作。它通过精确的控制算法和先进的传感器技术，使列车按照预设的运行计划和速度曲线运行，从而有