自动化设备运维员《自动控制技术（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元试卷及答案.docVIP

自动化设备运维员《自动控制技术（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制技术中，反馈控制的核心是（）

A.偏差信号B.控制信号C.输出信号D.输入信号

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出信号与给定输入信号之间的偏差来进行控制，偏差信号是核心。

2.以下哪种控制方式不属于按给定值信号特点分类的（）

A.定值控制B.随动控制C.程序控制D.开环控制

答案：D

解析：按给定值信号特点分类有定值控制、随动控制、程序控制，开环控制不属于此分类。

3.比例控制的特点是（）

A.有滞后B.无滞后C.有超前D.无超前

答案：B

解析：比例控制对偏差的响应迅速，无滞后。

4.积分控制作用的输出与（）成正比。

A.偏差的大小B.偏差的积分C.偏差的变化率D.输入信号

答案：B

解析：积分控制输出与偏差的积分成正比。

5.微分控制作用主要用于（）

A.消除稳态误差B.提高系统稳定性C.加快系统响应速度D.减小系统噪声

答案：C

解析：微分控制根据偏差变化率控制，可加快系统响应速度。

6.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）

A.零点B.极点C.增益D.带宽

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根是系统极点。

7.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）

A.欠阻尼状态B.过阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0时为无阻尼状态。

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统结构B.输入信号C.系统参数D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构、输入信号、系统参数都有关。

9.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点。

10.频率特性的幅值与相角是频率的（）

A.函数B.常数C.变量D.随机值

答案：A

解析：频率特性幅值与相角是频率的函数。

11.一阶系统的时间常数T越大，系统响应越（）

A.快B.慢C.不变D.随机变化

答案：B

解析：T越大，响应越慢。

12.二阶系统当阻尼比ζ在（）时，响应速度快且超调量小。

A.0ζ1B.ζ=1C.ζ1D.ζ=0

答案：A

解析：0ζ1时满足条件。

13.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的极点B.系统的零点C.系统的增益D.系统的输入

答案：A

解析：稳定性由系统极点决定。

14.前馈控制的主要作用是（）

A.消除干扰影响B.提高系统精度C.加快系统响应D.改善系统稳定性

答案：A

解析：前馈控制主要消除干扰影响。

15.状态空间表达式中的状态变量个数等于（）

A.输入变量个数B.输出变量个数C.系统的阶数D.以上都不对

答案：C

解析：状态变量个数等于系统阶数。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用______使被控对象的被控量自动地按照预定的规律运行。

答案：控制装置

解析：通过控制装置实现对被控对象的自动控制。

2.控制系统按其结构可分为______和______。

答案：开环控制系统、闭环控制系统

解析：这是控制系统的两种基本结构类型。

3.比例积分微分控制的英文缩写是______。

答案：PID

解析：PID是比例积分微分控制的常用缩写。

4.系统的传递函数是在______条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：规定零初始条件来定义传递函数。

5.二阶系统的特征方程为______。

答案：a2s2+a1s+a0=0（a2、a1、a0为系统参数）

解析：二阶系统特征方程的一般形式。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制技术的发展历程。

答案：自动控制技术经历了从简单的机械控制到复杂的电子、计算机控制的发展过程。早期主要是基于机械装置的简单控制，随着电子技术的发展，出现了电子控制系统，能实现更精确的控制。计算机技术的融入，使自动控制技术进入智能化阶段，可实现复杂的逻辑控制、自适应控制等。如今，自动控制技术广泛应用于工业、交通、航空航天等众多领域，不断向高精度、高性能、智能化方向发展。

解析：按时间顺序阐述自动控制技术在不同阶段的发展特点及应用领域变化。

2.什么是开环控制系统？有什