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2025年秋江苏开放大学工业机器人示教与编程第二次作业答案
题型:简答题主观题分值100分难度:简单得分:100
1、书写程序
学生答案:
首先,创建一个新程序。
编写机器人从开始位置运动到工件吸取位置的运动指令;
复制两遍吸取位置的运动指令;
双击作为准备位置的指令中的p10;
点击功能,选中offs,
选择目标位置p10,
点击编辑,在弹出菜单选择全部;
将3个占位符分别修改为0,0,30,完成后点击确定;
点击确定,
再次点击确定。
按照同样的方法,修改退出位置的偏移值为60
插入控制吸盘的I0指令
按照同样的方法编制
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