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液压支架移架速度的动态仿真分析
张树臣
（汾西矿业集团曙光煤矿，山西孝义032300）
摘要：煤炭资源作为第一基础资源其需求量逐年增加，液压支架作为综合机械化采煤的重要设备，在工作中经
常会出现飘刀、啃底现象，进而影响工作面正常推移，结合实际工况参数，采用AMESim建立推移千斤顶控制回路
仿真模型，并对其进行研究发现：当负载较小时，移架所需时间随泵站额定流量增加而减少，当负载超出一定限
度后，移架工序时间为一定值，不会随流量变化而变化；增加进回液管与阀芯的直径后，移架时间明显缩短，可
有效提高移架速度；当增大液控单向阀开口度时，液压支架移架仅需0.3s，与此同时阀芯出现了明显的震动。
关键词：液压支架；AMESim；动态仿真；沿程阻力；局部阻力
0引言工程级
液压支架作为综合机械化采煤工艺的重要设备，研
究移架速度如何提高，同样对实际生产工作有很重要
技术要素
的现实意义。结合实际工况参数，采用AMESim建立液
压支架推移千斤顶控制回路仿真模型对其进行设计与
基本元素
改造。
1液压支架推移千斤顶控制回路的模型建立键合图元素
1.1软件简介
过去对液压系统大多采用数学模型进行仿真模拟，物理学模型
而模型的复杂性与参数的不确定性给建模过程造成很
大难度，因此模型建立的好坏决定了仿真结果的准确数学模型
性。随着科技的发展，近年来对液压系统的研究大多采
用液压机械仿真软件，对于建模过程有了极大保证，代码
AMESim便是其中杰出的代表，AMESim由AMESim（仿真
图1AMESim软件中模型的层次结构
工具、图形化建模）、AMESet（模型与文档生成器）、
AMECustom（数据库创建工具）和AMERun（运行工具）关键元件模型建好之后，利用液压管道按控制回路工作
四部分构成，实际采用AMESim软件对推移千斤顶控制原理将其连接起来，最终得到控制系统的仿真模型如图
回路的动态特性进行建模与仿真。在AMESim软件中将2所示。
模型划分为7级，其中最高的层级为代码，最低的层级
为工程级，具体层次结构如图1所示。
当推移千斤顶控制回路元件对系统动态特性影响不
大时，可直接从键合图元素级元件库调用；当影响较大
时，在基本元素级元件库的基础上，依据物理模型尺寸
结构，采用子元素建模方法进行建模。
1.2液压支架推移千斤顶控制回路模型的建立
基于AMESim软件构建模型，并完成相应的参数设置。图2控制系统仿真模型
2025.03矿业装备/159
装备
图2中控制系统模型的关键参数设置如下：泵站3.82s，经计算溢流量为80L/min；当泵站额定流量为
溢流阀调定压力为31.5MPa、推移千斤顶活塞行程为400L/min时，移架时间与速度未发生变化，溢流量的
90cm、直径为14cm、主进回液管长度为60m、直径为增量为100L/min，显然负载过大开启溢流后，移架的
2.5cm、安全阀的调定压力为40MPa、支路进回液管长
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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