第2章 传感器概述.pptVIP

根据二阶微分方程特征方程根的性质不同，二阶系统又可分为：①二阶惯性系统：其特点是特征方程的根为两个负实根，它相当于两个一阶系统串联。②二阶振荡系统：其特点是特征方程的根为一对带负实部的共轭复根。带有套管的热电偶、电磁式的动圈仪表及RLC振荡电路等均可看作为二阶系统。第30页，共49页，星期日，2025年，2月5日2.传感器的动态响应特性传感器的动态特性不仅与传感器的“固有因素”有关，还与传感器输入量的变化形式有关。也就是说，同一个传感器在不同形式的输入信号作用下，输出量的变化是不同的，通常选用几种典型的输入信号作为标准输入信号，研究传感器的响应特性。1）瞬态响应特性传感器的瞬态响应是时间响应。在研究传感器的动态特性时，有时需要从时域中对传感器的响应和过渡过程进行分析，这种分析方法称为时域分析法。传感器在进行时域分析时，用得比较多的标准输入信号有阶跃信号和脉冲信号，传感器的输出瞬态响应分别称为阶跃响应和脉冲响应。第31页，共49页，星期日，2025年，2月5日(1)一阶传感器的单位阶跃响应一阶传感器的微分方程为设传感器的静态灵敏度k=1，写出它的传递函数为对初始状态为零的传感器，若输入一个单位阶跃信号，即t≤0t0第32页，共49页，星期日，2025年，2月5日输入信号x(t)的拉氏变换为一阶传感器的单位阶跃响应拉氏变换式为(2-13)对式(2-13)进行拉氏反变换，可得一阶传感器的单位阶跃响应信号为(2-14)第33页，共49页，星期日，2025年，2月5日由图可见,传感器存在惯性,它的输出不能立即复现输入信号,而是从零开始,按指数规律上升,最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值,但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%,可以认为已达到稳态。τ越小,响应曲线越接近于输入阶跃曲线,因此,τ值是一阶传感器重要的性能参数。第34页，共49页，星期日，2025年，2月5日(2）二阶传感器的单位阶跃响应二阶传感器的微分方程为设传感器的静态灵敏度k=1，其二阶传感器的传递函数为(2-15)传感器输出的拉氏变换为(2-16)第35页，共49页，星期日，2025年，2月5日第1页，共49页，星期日，2025年，2月5日组成敏感元件的输出作为转换元件的输入直接感受被测量转化为电量参数图2-1传感器组成方框图第2页，共49页，星期日，2025年，2月5日例如：要测量一个直线运动的汽车的加速度（规定的被测量）。可以设计一个简单的实验装置。敏感元件转换元件+—电子线路输出砝码m千克弹簧k转换电路加速度电量a力mama/k位移v?ma/kL第3页，共49页，星期日，2025年，2月5日12435图3－2应变式加速度传感器1－应变梁2－质量块3－应变片4－壳体TT0AB第4页，共49页，星期日，2025年，2月5日敏感元件转化元件压力传感器示例第5页，共49页，星期日，2025年，2月5日能将温度转换为电压的传感器—热电偶第6页，共49页，星期日，2025年，2月5日1、按传感器的工作机理，分为物理型、化学型、生物型等2、按构成原理，结构型与物性型两大类3、根据传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器7、根据传感器输出信号：模拟信号和数字信号6、根据转换过程可逆与否：单向和双向8、根据传感器使用电源与否：有源传感器和无源传感器分类按被测参数分：温度、压力、位移、速度等按工作原理分：应变式、电容式、压电式、磁电式等第7页，共49页，星期日，2025年，2月5日按照工作原理分类：★电参量式传感器：电阻式、电感式、电容式等；★磁电式传感器：磁电感应式、霍尔式、磁栅式等；★压电式传感器：声波传感器、超声波传感器；★光电式传感器：一般光电式、光栅式、激光式、光电码盘式、光导纤维式、红外式、摄像式等；★气电式传感器：电位器式、应变式；★热电式传感器：热电偶、热电阻；★波式传感器：超声波式、微波式等；★射线式传感器：热辐射式、γ射线式；★半导体式传感器：霍耳器件、热敏电阻；★其他原理的传感器：差动变压器、振弦式等。有些传感器的工作原理具有两种以上原理的复合形式,如不少半导体式