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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》
第一章数控系统的硬件和连接
1.1系统介绍
系统组成无论是哪个品牌的数控系统一般都是由以下几部分组成
的：
.CNC控制器
集成式：将显示器、操作键盘、CNC控制器集成在一起
独立式：CNC控制器是独立的一个模块，不跟显示器、
操作键盘在一起
.驱动器和电机
不同的系统会配置不同型号的电机。一个驱动器带一个电机
工作，双轴驱动器可同时带两个电机工作。
步进系统：步进驱动器驱动步进电机，根据系统的不同电机
又可分为三相（凯恩帝系统）、五相（西门子802S）。
伺服系统：伺服放大器驱动伺服电机。根据系统的不同伺服
电机又可分为模拟的（802C）、数字的（802D以上）。电机
的反馈装置可分为旋转变压器（802C）、脉冲编码器（802D
以上）。电机根据设计的需要分为带键、光轴、带抱闸、不
带抱闸等。
.电缆
连接CNC控制器到驱动器的电缆为速度给定电缆和位置反
馈值电缆；连接驱动器到电机的电缆为编码器电缆和电机动
力电缆。
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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
1.2系统的硬件构成
下面两图分别为802Sbaselise和802Cbaselise的系统构成
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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
802Se系统可控制2个或3个步进电机和一个变频主轴。步进电机的
控制信号为脉冲、方向和使能，步距角为0.36度。
802Ce系统可控制2到3个1FK6×××…伺服进给轴和一个伺服主
轴或变频主轴。
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
1.3系统的连接
系统的接口布局
一般系统的接口都位于机箱的背面，802Se和802Ce具有不同的接口
布置。
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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
电源端子X1
系统的工作电源为直流24V电源，接线端子为X1。
通讯接口RS232-X2
在使用外部PC/PG与802S/Ce进行数据通讯或编写PLC程序时使
用RS232接口。电缆的制作图如下：
NC和计算机之间的通讯电缆的连接与断开必须在断电状态下进
行。
手轮接口X10
通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个接线端
子，引脚见下表：
高速输入接口X20
通过接线端子X20可以连接3个接近开关，仅用于802S回零。
参考点脉冲来自接近开关（PNP型），有效电平为24VDC。接线如下
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