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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
课程设计
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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
目录
一、直流无刷无霍尔电机原理3
二、总体设计方案4
三、硬件电路4
3.1单片机系统4
3.2电源模块5
3.3驱动电路6
四、小结.7
附录一实验程序8
附录二元器件清单12
附录三原理图14
附录四ＰＣＢ图15
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
一、直流无刷无霍尔电机原理
1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机
电一体化产品。
2）无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无
换向器电机。
3）电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子
的极性，在电动机内装有位置传感器。
4）驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受
电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；
接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，
产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；
提供保护和显示等等。
5）为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电
枢绕组中电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产
生恒定的转矩驱动电动机不断旋转。
6）无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转
子制成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使
这样改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的
磁场，电动机依然转不起来。
7）为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕组不断地换相
通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变化，使定子磁
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
场与转
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