2025年无刷直流电机控制系统的构成.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

无刷直流电机控制系统的构成

无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，

又具备直流电动机运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等特点。因此，用无刷

直流电动机构成的三相六步全波控制系统在当今国民经济的各个领域(如医疗器

械、仪器仪表、化工、轻纺以及家用电器等方面)的应用日益普及。其中电动车

驱动就是一个最典型、最重要的方面。

无刷直流电机的机械结构为：电枢绕组作为定子一部分，转子则是作为磁场

的永磁铁。无刷直流电动机转矩的获得，是通过改变相应电枢线圈上的电流在不

同磁极下的方向，从而使电磁转矩总是沿着一个固定的方向。为了实现电枢电流

在不同磁极下的换相，必须有相应的换流装置，因此无刷直流电动机必须具有位

置传感器，用于检测和确认磁极与绕组相互间的相对位置。所以，位置传感器要

有相应的两部分，即转动部分和固定部分，转动部分和无刷直流电动机本体中转

子同轴连接，固定部分和定子连接。图1．1为无刷直流电动机控制系统的方框

图。

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

2．2系统控制策略

2．2．1控制系统的整体结构

臣心一片磁针石，不指南方不肯休。——文天祥

(1)系统的组成部分

基于前文提及的目前电动车无刷直流电机控制器存在的主要问题，与用简单

的硬件实现系统既定功能的原则，本论文设计的电动自行车控制系统主要由以下

几部分组成：

(a)以PICl6F72单片机为主控电路，其主要功能是完成电机的起动、换相、

调速、制动等控制，并实现对电机、电池的保护；

(b)以逻辑门和N沟道MOS为核心的驱动、逆变电路，其主要功能是驱动

功率MOSFET管控制电机电流；

(c)位置信号处理电路、电流信号处理电路以及一些外围保护、辅助电路，

其主要功能有完成对信号的采样、对电路的供电、提供显示信号、发出报警信号

等功能。

系统原理框图如图2—10所示。

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(2)系统的工作原理

本系统的工作原理是PIC单片机的PWM输出端口经驱动芯片驱动六个功率

场效应管，由其组成的三相全桥驱动电路对电机进行控制，位置检测和电流检测

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

形成负反馈，位置检测的同时可以计算出电机转速参数，因此可以对电机进行位

置环、速度环和电流环的三闭环控制。位置参数由无刷直流电动机自带的霍尔元

件测出，并由PICl6F72的C端口进行捕捉定位，反馈的电流量是通过检测旁路

电阻上的压降来实现的，由PIC自带的AID进行采样、转换。位置信号用于控

制换相，由位置参数计算出电机转速，和给定转速信号进行比较，修正偏差产生

电流参考量，再与电流反馈量进行比较，其偏差经电流调节后形成PWM占空比

的控制量，实现电动机的速度与电流控制。无刷直流电机的速度、电流双闭环控

制如图2．11所示。

2．2．2系统主要部分的控制策略

(1)位置检测与速度检测

在无刷直流电机的控制中，磁极位置的测定直接决定了控制效果的好坏。方

波电流驱动的直流无刷电机是借助于位置检测信号控制逆变器换流以达到在电

机定子线圈中通与互差120·的方波电流才能正常运行。本系统的位置信