2025生成式人工智能在自动驾驶中的应用白皮书.docxVIP

囚生成式人工智能在自动驾驶中的应用智能驾驶白皮书(—)

囚

生成式人工智能

在自动驾驶中的应用

目录contents

3.1数据平台

3.2认知强化

3.5智能底盘

第1章引言与背景

1.1引言

近年来，自动驾驶技术的迅速发展引起了全球范围内的广泛关注和讨论。作为未来交通运输领域的核心技术之一，自动驾驶不仅能够提升交通效率、减少交通事故，还能为实现智慧城市、绿色交通等目标提供强有力的技术支撑。然而，实现这一技术的规模商业化应用仍面临诸多挑战。生成式人工智能（GenerativeArtificialIntelligence，GAI）作为新兴技术，正在为自动驾驶领域注入新的动力，提供创新性解决方案。

本白皮书一共分为4个章节：

1）第一章：引言与背景。总结了自动驾驶、人工智能以及GAI的发展现状。

2）第二章：研究现状分析。分析了当前自动驾驶面临的主要挑战和发展需求。然后对GAI技术进行概述，包括其发展历程、技术原理、分类以及发展趋势。重点探讨GAI的可解释性、泛化性和学习性等关键技术特性，并分析这些特性如何赋能自动驾驶，提高自动驾驶系统的性能和安全性。

3）第三章：技术与应用趋势研判。深入探讨GAI在自动驾驶中的具体应用和趋势。从数据平台、认知强化、决策规划、人机共驾、智能底盘轮胎、自动驾驶测试、车联网通信以及特种环境和特种车辆等多个方面，分析GAI如何助力自动驾驶技术的创新和进步。每个方面都将结合具体的技术和应用案例，展示GAI在自动驾驶中的实际应用效果和潜在价值。

第四章：总结与建议。对GAI在自动驾驶中的应用进行总结和展望，提出相应的建议和思考。

本白皮书通过对GAI在自动驾驶中应用的全面分析，提出了相关技术与应用的发展趋势与建议。我们希望通过这份白皮书，为自动驾驶技术的研究与应用提供新的思路，推动自动驾驶技术迈向更高水平，为实现更加安全、高效和智能的汽车与交通贡献力量。

1.2背景

1.2.1汽车和自动驾驶技术的发展

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汽车作为人类社会生产生活中不可或缺的重要运输工具，承载了

无数人的出行需求，并在经济发展和社会进步中扮演着举足轻重的角色。自汽车诞生以来，全球汽车产业经历了翻天覆地的变化，技术革新和理念进步推动了汽车行业的持续发展。尤其是近几十年，汽车领域的技术发展和理念更新更是引发了巨大的变革，涵盖了可持续发展、技术创新和全球竞争等多个方面。自20世纪初，亨利·福特推出了第一款流水线生产的福特T型车以来，汽车制造业便进入了一个快速发展的时代。流水线生产大大降低了汽车的制造成本，使得汽车从奢侈品逐步走进千家万户。20世纪中后期，随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车逐渐成为大众化的消费品，我国汽车保有量迅速增长。据公安部统计[1]，截止2023年底，我国机动车保有量达4.35亿辆，机动车驾驶人达5.23亿人，全国新能源汽车保有量达2041万辆，占汽车总量的6.07%；其中纯电动汽车保有量1552万辆，占新能源汽车保有量的76.04%。2023年新注册登记新能源汽车743万辆，占新注册登记汽车数量的30.25%，与2022年相比增加207万辆，增长38.76%，从2019年的120万辆到2023年的743万辆，呈高速增长态势。汽车不仅是个人出行的重要工具，更是各国经济增长的重要驱动力。进入21世纪，随着社会的进步和科技的发展，汽车行业迎来了新的机遇与挑战。环保和节能问题的重要性日益攀升，汽车行业正经历一场能源革命。全球气候变化和能源危机的挑战促使各国政府和汽车制造商投入大量资源研发更加环保和节能的汽车技术。电动汽车（ElectricVehicle，EV）、混合动力驱动车和可变排量发动机汽车等新型环保车型纷纷面世，逐渐改变了传统燃油车在市场上的主导地位。

在这种大背景下，自动驾驶（AutonomousDriving）技术正在迅速发展，引领了汽车行业的又一次重大技术革命。自动驾驶技术是智能网联汽车领域的核心驱动力，其快速发展得益于一系列前沿技术的突破。这些技术涵盖了人工智能、计算机视觉、激光雷达、毫米波雷达、高精度地图以及定位技术等。自动驾驶系统通过实时感知周围环境，并据此作出驾驶决策，实现了车辆的自主行驶能力。2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布，于2022年3月1日起实施，《汽车驾驶自动化分级》根据自动化程度的不同，将自动驾驶分为从L0到L5