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面向大建筑物的移动视觉定位系统：技术、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，大型建筑物如高楼大厦、商业综合体、交通枢纽等在城市中拔地而起，它们的规模和复杂程度日益增加。这些大型建筑物不仅是城市的标志性景观，更是人们生活、工作、娱乐等活动的重要场所。在这样的背景下，对大型建筑物室内外的定位需求也愈发广泛和迫切。

在室内导航方面，大型商场、医院、机场等场所，人们常常会面临在复杂的室内空间中难以快速找到目的地的问题。例如，在一个多层的大型商场中，消费者可能需要花费大量时间寻找特定的店铺；在大型医院里，患者和家属可能会在众多科室和病房之间迷失方向。精准的室内定位