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高频信号注入赋能IPMSM无位置传感器控制：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1IPMSM概述

随着现代工业的迅猛发展，电机作为关键的动力源，其性能和控制技术的优化愈发重要。内置式永磁同步电机（InteriorPermanentMagnetSynchronousMotor，IPMSM）以其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。相较于其他类型的电机，IPMSM具有高转矩密度的特点，能够在较小的体积内输出较大的转矩，这使得它在对空间要求苛刻的应用场景中表现出色，如电动汽车的驱动系统，紧凑的电机设计可以为车辆内部腾出更多空间，同时提升动力性能。其高功率因数能