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二维路径地图中障碍物设置方式对折线长度估计的影响探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人导航、物流运输等领域取得了显著的进步。在这些领域中，路径规划是一个至关重要的环节，它直接影响着系统的效率和性能。而障碍物的存在使得路径规划变得更加复杂，如何在有障碍物的环境中规划出最优路径，成为了研究的热点问题。

在机器人导航领域，机器人需要在复杂的环境中自主移动，避开各种障碍物，到达目标位置。障碍物的设置方式多种多样，如静态障碍物、动态障碍物、固定形状障碍物、可变形状障碍物等。不同的障碍物设置方式会对机器人的路径规划产生不同的影响。准确估计折线长度对于机器人规划高效路径、合