2025年机器人与传感技术.pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

机器人与传感技术

一、机器人和自动化

机器人技术已成为当今应用广泛、发展迅速最引人注目的高技术之一.

在加快我国工业化的过程中,发展机器人及自动化装备技术是推进我国经

济结构战略性调整、以信息化提升制造与自动化技术水平、加快实现国家

工业化的重要举措。

机器人技术是一门综合性高技术,它涉及到控制工程、计算机、人工智

能、微电子、传感、新材料、仿生技术等多种学科,是先进制造技术的典型

代表.智能机器人,即先进机器人技术被宋健同志称为“当代最高意义上的

自动化”，集中反映在“感知(传感器,信息融合)、决策(智能控制)、执

行(机构及驱动)和交互(人-机,多机,网络化)”几大技术特征上.近20年来，

机器人技术有了很大的发展,特别是工业机器人已经达到产业化水平,但是

智能机器人技术尚有相当的基础技术研究问题需要探索,需要解决。

人类的活动领域不断扩大,机器人应用也从制造领域向非制造领域发

展.像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务娱乐等行业

都提出了自动化和机器人化的要求.这些行业与制造业相比,其主要特点是

工作环境的非结构化和不确定性,因而对机器人的要求更高,需要机器人具

有行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力等,这是机器人技术的

一个重要发展方向。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源

不断地向人类活动的各个领域渗透.结合这些领域的应用特点,人们发展了

各式各样的机器人、智能机器和自动化装备.这些机器人从外观上已远远脱

离了最初工业机器人所具有的形状,更加符合应用领域的特殊要求,但其功

能和智能程度却大大超出了工业机器人的范围,从而使机器人及自动化技

术呈现出更加广阔的发展空间.

目前全球范围内的工业机器人,以每年30%以上的速度增长,并推动着

工业高速发展.机器人技术及相关自动化装备的发展水平和拥有量已成为

衡量一个国家工业水平的重要标志.德国机器人学与系统动力学研究所

(DLR)的G.Hirzinger在2000年IARP研讨会上指出:“人们希望AI能够

推动机器人技术快速发展,使机器人更具智能.但他们忽略了一些事情,例

如尽管逻辑决策的作用很大,但传感器的感知与反馈是更高级智能行为的

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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

工业机器人传感器的应用

真正基础.事实上,工业机器人在很大程度上仍像几年前一样笨”.其言外

之意是机器人传感器的应用还很不够,面向应用需求的机器人传感技术研

究与开发是先进机器人研究和发展的关键。

从20世纪90年代开始,机器人的研究中出现了一些新的局面,即与其

他领域和学科的交叉,特别是与传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技

术和计算机技术的交叉,新世纪先进机器人的研究无论是从深度还是从广

度上来看,都出现多样化趋势.传感技术的进步,将是机器人智能化的关键

和特色,特别是新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机