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扭转超静定问题的解法:(1)建立静力平衡方程;(2)由变形协调条件建立变形协调方程;(3)应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系:,代入变形协调方程,得到补充方程;(4)补充方程与静力平衡方程联立,求解所有的未知反 力偶或扭矩。第61页,共89页,星期日,2025年,2月5日例题6一两端固定的圆截面杆AB受力偶矩作用如图。要求:1)作扭矩图;2)若m=10KN.m,材料的[?]=60MPa,试选择此等直圆截面杆直径。MABClMDll第62页,共89页,星期日,2025年,2月5日例题7一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成,杆和管的材料相同。剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩m以后,杆和管内的最大剪应力,并绘出横截面上应力分布的规律。如果杆和管的材料不相同,结果又怎样?12Mn12解:(1)静力学关系(2)变形协调条件第63页,共89页,星期日,2025年,2月5日扭转截面系数(3)受扭圆轴横截面上的剪应力计算公式:第29页,共89页,星期日,2025年,2月5日实心圆截面第30页,共89页,星期日,2025年,2月5日空心圆截面第31页,共89页,星期日,2025年,2月5日P1=14kW,P2=P3=P1/2=7kWn1=n2=120r/minn3=n1z3z1=120?3612=360r/min例题已知:P1=14kW,n1=n2=120r/min,z1=36,z3=12;d1=70mm,d2=50mm,d3=35mm.P2=p3=p1/2。求:各轴横截面上的最大切应力。解:第四章扭转/三圆轴扭转时的强度计算
第32页,共89页,星期日,2025年,2月5日?max(H)==22.69MPam2Wp2?max(C)==21.98MPam3Wp3?max(E)=m1Wp1=16.54MPa第四章扭转/三圆轴扭转时的强度计算
第33页,共89页,星期日,2025年,2月5日2受扭圆轴任意斜截面上的应力分析第四章扭转/三圆轴扭转时的强度计算
铸铁低碳钢铸铁试件受扭为什么沿45o螺旋面断开?低碳钢试件受扭为什么沿横截面断开?第34页,共89页,星期日,2025年,2月5日mmAτττAτefef第四章扭转/三圆轴扭转时的强度计算
第35页,共89页,星期日,2025年,2月5日讨论:τττσmaxσminτ第四章扭转/三圆轴扭转时的强度计算
第36页,共89页,星期日,2025年,2月5日第四章扭转/三圆轴扭转时的强度计算
3圆轴扭转时的强度条件为保证圆轴安全工作,要求轴内的最大工作切应力不超过材料的许用切应力,即:式中的许用扭转切应力,是根据扭转试验,并考虑适当的工作安全系数确定的.第37页,共89页,星期日,2025年,2月5日第四章扭转
四圆轴扭转时的刚度计算第38页,共89页,星期日,2025年,2月5日第四章扭转/四圆轴扭转时的刚度计算
1扭转角与剪切角mm第39页,共89页,星期日,2025年,2月5日第四章扭转/四圆轴扭转时的刚度计算
2圆轴扭转时的变形计算第40页,共89页,星期日,2025年,2月5日如图所示阶梯轴。外力偶矩m1=0.8KN·m,m2=2.3KN·m,m3=1.5KN·m,AB段的直径d1=4cm,BC段的直径d2=7cm。已知材料的剪切弹性模量G=80GPa,试计算φAB和φAC。0.8kN·m1.5kN·m0.8m1.0mABC例题第41页,共89页,星期日,2025年,2月5日图示一空心传动轴,轮1为主动轮,力偶矩m1=9KN·m,轮2、轮3、轮4为从动轮,力偶矩分别为m2=4KN·m,m3=3.5KN·m,m4=1.5KN·m。已知空心轴内外径之比d/D=1/2,试设计此轴的外径D,并求出全轴两端的相对扭转角φ24。G=80GPa,[τ]=60MPa。5kN1.5kN4kN500500500例题第42页,共89页,星期日,2025年,2月5日已知钻探机杆的外径D=60mm,内径d=50mm,功率P=7.35kW,转速n=180r/min,钻杆入土深度L=40m,G=80GPa,[τ]=40MPa。设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的,试求:(1)单位长度上土壤对钻杆的阻力矩
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