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202年人工智能在自动驾驶决策系统应用方案报告.docx

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    202年人工智能在自动驾驶决策系统应用方案报告范文参考

    一、：2023年人工智能在自动驾驶决策系统应用方案报告

    1.1背景概述

    1.2技术发展现状

    1.3技术挑战

    1.4报告内容结构

    二、感知技术：自动驾驶决策系统的感官基石

    2.1传感器融合

    2.1.1数据预处理

    2.1.2特征提取

    2.2感知算法优化

    2.2.1目标检测算法

    2.2.2多传感器融合算法

    2.3感知系统在实际应用中的挑战

    2.4感知技术的未来发展

    三、决策规划：自动驾驶决策系统的智能大脑

    3.1路径规划

    3.1.1动态规划算法

    3.1.2图搜索算法

    3.2速度控制

    3.2.1自适应巡航控制（A

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