电机转速测量系统.pdfVIP

1-摘要

测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测

速仪表有很重要的意义。

要测速，首先要解决是采样的问题。在使用模拟技术制作

测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴

相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。使用单片机进行测

速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转一周，产生一个或

固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的

信息。

2.系统结构

本文主要针对电机的转速进行测量，然后用数码管把电机的转速

显示出来！

本装置主要有两部分构成。1光电测速部分。2测得的脉冲处理处理

和显示部分！

光电测速部分主要由光电传感器构成！脉冲处理部分主要经施密特触

发器对接收到的脉冲进行波形校正，由单片机的T1口输入，经80C51

处理后显示输出电机的转速

下面我们来了解一下光电测速部分！

O

3、脉冲信号的获得

可以有多种方式来获得脉冲信号，这些方法有各自的应用

场合。下面逐一进行分析。

3.1霍尔传感器

霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集

的有CS3020、CS3040等，这种传感器是一个3端器件，外形与三极

管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路0（C）

门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。如图1所示是CS3020的

外形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc,地，输

出。

信此主题相关图片如下：Ljpg

3

图1CS3020外形图

使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较

为简单.，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢,

就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在

圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出。在粘

磁钢时要注意，霍木传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近

一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试。这种传感

器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛,

3.2.光电传感器

光电传感器是应用非常广泛的一种器件，有各种各样的形

式，如透射式、反射式等，基本的原理就是当发射管光照射到接收管

时，接收管导通，反之关断。以透射式为例，图2所示，当不透光

的物体挡住发射与接收之间的间隙时，开关管关断，否则打开。为此,

可以制作一个遮光叶片图3所示，安装在转轴上，当扇叶经过时，

产生脉冲信号。当叶片数较多时，旋转一周可以获得多个脉冲信号。

*C

图2光电传感器的原理图

图3遮光叶片

3.3.光电编码器

光电编码器的工作原理与光电传感器一样，不过它已将光

所谓计数法，就是给定一个闸门时间，在闸门时间内计数输入的脉冲

个数；测脉宽法是利用待测信号的脉宽来控制计数门，对一个高精度

的高频计数信号进行计数。由于闸门与被测信号不能同步，因此，这

两种方法都存在±1误差的问题，第一种方法适用于信号频率高时使

用，第二种方法则在信号频率低时使用。等精度法则对高、低频信号

都有很好的适应性。

这里为简化讨论，仅采用计数法来进行测试。

上图：因为光电传感器不好仿真，这里我们采用了555芯片构成一

个施密特触发器，由.。经89c51编程处理后由P1口输出通过数码管

显示出转速！

5、实验程序及分析

测量转速，使用光电传感器，被测电机带动纸片旋转，我

们在纸片上开了io/ML,电机每旋转一周就会产生10个脉冲，产生

12个脉冲，要求将转速值转（/分）显示在数码管上。

实验程序下：

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

#defineul