工程力学能量方法.pptVIP

*第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日§13.1概述§13.2杆件应变能的计算§13.3应变能的普遍表达式§13.4互等定理§13.5卡氏定理§13.6虚功原理§13.7单位载荷法莫尔积分§13.8计算莫尔积分的图乘法能量方法第十三章能量方法*第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日§13.2杆件应变能的计算一、能量原理：二、杆件变形能的计算：1.轴向拉压杆的变形能计算：能量方法弹性体内部所贮存的变形能，在数值上等于外力所作的功，即利用这种功能关系分析计算可变形固体的位移、变形和内力的方法称为能量方法。*第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日2.扭转杆的变形能计算：3.弯曲杆的变形能计算：能量方法*第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日变形能与加载次序无关；相互独立的力（矢）引起的变形能可以相互叠加。细长杆，剪力引起的变形能可忽略不计。能量方法§13.3应变能的普遍表达式*第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日MN[例1]图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。解：用能量法（外力功等于应变能）①求内力能量方法APROQMTAAPNBjTO*第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日③外力功等于应变能②变形能：能量方法*第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日[例2]用能量法求C点的挠度。梁为等截面直梁。解：外力功等于应变能应用对称性，得：思考：分布荷载时，可否用此法求C点位移？能量方法qCaaAPBf*第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日§13.4互等定理求任意点A的位移fA。一、定理的证明：能量方法aA图fAq(x)图cA0P=1q(x)fA图bA=1P0*第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日莫尔定理(单位力法)二、普遍形式的莫尔定理能量方法*第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日三、使用莫尔定理的注意事项：④M0(x)与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立。⑤莫尔积分必须遍及整个结构。②M0——去掉主动力，在所求广义位移点，沿所求广义位移的方向加广义单位力时，结构产生的内力。①M(x)：结构在原载荷下的内力。③所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。能量方法*第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日[例3]用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。解：①画单位载荷图②求内力能量方法BAaaCqBAaaC0P=1x*第12页，共33页，星期日，2025年，2月5日③变形能量方法BAaaC0P=1BAaaCqx()*第13页，共33页，星期日，2025年，2月5日④求转角，重建坐标系（如图）能量方法qBAaaCx2x1BAaaCMC0=1d)()()()()(00)(00òò+=aBCaABxEIxMxMdxEIxMxM=0*第14页，共33页，星期日，2025年，2月5日[例4]拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。解：①画单位载荷图②求内力能量方法51020A300P=60NBx500Cx151020A300Bx500C=1P0*第15页，共33页，星期日，2025年，2月5日③变形能量方法()*第16页，共33页，星期日，2025年，2月5日§13.5卡氏定理给Pn以增量dPn，则：1.先给物体加P1、P2、???、Pn个力，则：2.先给物体加力dPn，则：一、定理证明能量方法dn*第17页，共33页，星期日，2025年，2月5日再给物体加P1、P2、???、Pn个力，则：能量方法dnn=nPU??d第二卡氏定理意大利工程师—阿尔伯托·卡斯提安诺(Alber