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*误差理论与数据处理误差理论与数据处理*线性参数的最小二乘法处理第1页,共23页。(优选)线性参数的最小二乘法处理5-*第2页,共23页。教学重点和难点最小二乘法原理线性参数的最小二乘法非线性参数的最小二乘法组合测量主菜单结束*第3页,共23页。第一节最小二乘法原理最小二乘法的产生是为了解决从一组测量值中寻找最可信赖值的问题。对某量进行测量,得到一组数据,不存在系统误差和粗大误差,相互独立,且服从正态分布,其标准差为测得值落入的概率主菜单结束*第4页,共23页。测得值同时出现的概率为最可信赖值满足权因子最小二乘法原理虽然是在正态分布下导出最小二乘法,实际上,按误差或残差平方和为最小进行统计推断已形成一种准则。主菜单结束*第5页,共23页。第二节
线性参数的最小二乘法主菜单结束5-*第6页,共23页。组合测量基本概念如为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量测得值待解的数学模型待求量为了获得更可靠的结果,测量次数总要多于未知参数的数目组合测量,指直接测量一组被测量的不同组合值,从它们相互所依赖的若干函数关系中,确定出各被测量的最佳估计值。主菜单结束*第7页,共23页。一、正规方程组主菜单结束5-*第8页,共23页。线性测量方程组线性测量方程组的一般形式为测量残差方程组含有随机误差矩阵形式主菜单结束*第9页,共23页。最小二乘法原理式求导正规方程组正规方程组解不等权正规方程组主菜单结束*第10页,共23页。三、标准差的估计1、直接测量结果的标准差估计(加权)未知量个数方程个数残差2、待求量的标准差估计直接测量量的标准差对角元素误差传播系数3、待求量与的相关系数元素主菜单结束*第11页,共23页。【例5-1】为精密测定1号、2号和3号电容器的电容量,进行了等权、独立、无系统误差的测量。测得1号电容值,2号电容值,1号和3号并联电容值,2号和3号并联电容值。试用最小二乘法求及其标准偏差。【解】列出测量残差方程组矩阵形式主菜单结束*第12页,共23页。正规方程组主菜单结束*第13页,共23页。正规方程组解即主菜单结束*第14页,共23页。标准差的计算代入残差方程组,计算主菜单结束*第15页,共23页。第三节非线性参数的最小二乘法测量残差方程组非线性函数取的初始似值泰勒展开按线性参数最小二乘法解得迭代直至满足精度为止主菜单结束*第16页,共23页。【例5-2】在例8-1的基础上,再增加一次测量串联电容,测得。试用最小二乘法求及其标准偏差。【解】列出非线性测量方程组主菜单结束*第17页,共23页。*误差理论与数据处理误差理论与数据处理*
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