点的合成运动.pptVIP

牵连运动为平动时点的加速度合成定理例9铰接四边形机构中，，，杆以匀角速度绕轴转动。AB杆上有一滑套C，滑套C与CD杆铰接，机构各部件在同一铅直面内。求当时，CD杆的速度和加速度。解：以滑套C为动点，定系取在地面上，动系取AB上，动点的速度合成矢量图如图。由于所以7.3第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日牵连运动为平动时点的加速度合成定理动点的加速度合成矢量图如图所示。由于所以7.3第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日牵连运动为转动时点的加速度合成定理思考题半径为r的圆盘绕中心O以匀角速度逆时针转动。圆盘边缘有一动点M，以相对速度沿边缘作匀速圆周运动，如图。求动点M的加速度。以M为动点，定系取在地面上，动系取在圆盘上显然方向如图。而方向如图。可见7.4第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日牵连运动为转动时点的加速度合成定理例5设有一坐标系绕定轴转动.若转动角速度矢量为,试证明泊松公式:其中、、为动坐标系坐标轴的单位矢量。证明：过定轴上点作点与矢量终点的矢径和则7.4第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日牵连运动为转动时点的加速度合成定理将上式对时间求导得同理7.4第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日点的合成运动第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、动点、定坐标系、动坐标系前面研究了动点对于一个参考坐标系的运动。为了研究方便，把所研究的点称为动点，把固连于地球上的参考坐标系称为定坐标系（静坐标系）；而把另一个相对于定坐标系运动的坐标系称为动坐标系（动系）。M在不同的参考坐标系中对同一个点的运动的描述得到的结果是不一样的。7.1相对运动牵连运动绝对运动第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日7.1相对运动牵连运动绝对运动二、绝对运动相对运动牵连运动的概念为了区分动点对于不同坐标系的运动，规定：动点相对于定坐标系的运动称为绝对运动。动点相对于动坐标系的运动称为相对运动。动坐标系相对于定坐标系的运动称为牵连运动。动点的绝对运动和相对运动都是指动点的运动，而牵连运动是指坐标系的运动，实际上是刚体的运动。动点动系定系相对运动牵连运动绝对运动第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、合成运动的概念如果没有牵连运动，则动点的相对运动就是它的绝对运动；反之，如果没有相对运动，则动点随同动坐标系所作的运动（牵连运动）就是它的绝对运动。由此可见，动点的绝对运动既决定于动点的相对运动，也决定于动坐标系的运动即牵连运动，它是这两种运动的合成，因此这种类型的运动就称为点的合成运动。7.1相对运动牵连运动绝对运动第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日三、合成运动的概念研究点的合成运动的主要问题，就是如何由已知动点的相对运动与牵连运动求出绝对运动；或者，如何将已知的绝对运动分解为相对运动与牵连运动。总之，在这里要研究这三种运动的关系。7.1相对运动牵连运动绝对运动第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日四、绝对运动的速度与加速度动点在定系的运动中的轨迹、速度和加速度称为绝对轨迹、绝对速度和绝对加速度。用和分别表示绝对速度和绝对加速度。M7.1相对运动牵连运动绝对运动第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日五、相对运动的速度与加速度动点在动系的运动中的轨迹、速度和加速度称为相对轨迹、相对速度