工程力学第三章空间力系.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日§3–1空间汇交力系平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日对空间多个汇交力是否好用？用解析法1、力在直角坐标轴上的投影直接投影法第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日间接（二次）投影法2、空间汇交力系的合力与平衡条件空间汇交力系的合力合矢量（力）投影定理第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日合力的大小(a)方向余弦空间汇交力系平衡的充分必要条件是该力系的合力等于零，即由（a）式有称为空间汇交力系的平衡方程。第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日C300zyxoBADG例:等长杆BD、CD铰接于D点并用细绳固定在墙上A点而位于水平面内，D点挂一重G的物块，不计杆重，求杆及绳的约束反力。T-Tsin300cos450-SCD=0-Tsin300sin450-SBD=0Tcos300-G=0SBDSCD解：研究力的汇交点D画受力图第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日rdFm0(F)=r×Fzyxo.A(x,y,z)矢量的长度表示力矩的大小,矢量的指向与力矩的转向成右手系,矢量的方位于力矩作用平面垂直.定位矢量,与作用位置有关.m0(F)§3–2空间力对点的矩矢和对轴的矩1.空间力对点的矩矢第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日力对点矩矢的解析式F=Xi+Yj+Zkr=xi+yj+zkm0(F)=r×F=(yZ-Zy)i+(zX-xZ)j+(xY-yX)k第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日zFzFxyFyF2.空间力对轴之矩Fxy力F使物体绕z轴转动的效应称为力对轴之矩,记为:mz(F)=±Fx·OA=±Fxy·hoAhxB显然:力与轴平行,无矩力与轴相交,无矩即:力与轴位于同一平面内时,无矩合力矩定理:mz(R)=Σmz(Fi)第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日zyxo力对轴之矩的解析式:(x,y,z).FXYZzyxmx(F)=yZ-zYmY(F)=zX-xZmz(F)=xY-yX3.力对点的矩矢与力对通过该点的轴之矩间的关系力对点的矩矢在通过该点的某轴上的投影等于力对该轴之矩.第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日§3-3.空间力偶各力偶在空间任意分布空间力偶系一.空间力偶的等效条件(对平面力偶的性质进一步扩展)作用于同一刚体上两平行平面内的两个力偶,若其力偶矩大小相等,转向相同,则两力偶等效.即:空间力偶可以向平行平面内搬动.====利用两个平行力的合成结论第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日二.空间力偶的矢量表示m矢量的长度表示力偶矩的大小,矢量的指向与力偶的转向成右手系,矢量的方位于力偶作用平面垂直.力偶矩矢为自由矢量,与作用位置无关,既可以在同平面内移动,又可在平行平面内搬动.空间力偶的等效条件:两力偶矩矢相等.第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日三.空间力偶系的合成与平衡条件m3m2m1mnm3m1mnm2zyxo合力偶矩矢M=Σmi第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日zyxoM合力偶投影定理:将空间力偶系的各力偶矢分别投影到空间直角坐标系的三个轴上,根据矢量投影法则,合矢量在某轴上的投影等于各个分矢量在该轴上投影的代数和:Mx=ΣmxMy=ΣmyMz=Σmz空间力偶系的平衡条件:M=0Σmx=0Σmy=0Σmz=0空间力偶系的平衡方程:第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日§3-4.空间一般力系的简化,合力矩定理空间一般力系:各力的作用线在空间任意分