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生物医学工程研究
２０２４ꎬ４３(５):３６２~３６８
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈ
荧光分子断层成像与计算机断层成像
的２Ｄ/３Ｄ配准方法研究
△
王昆鹏ꎬ陈春晓ꎬ孟若愚ꎬ肖月月ꎬ王亮
(南京航空航天大学生物医学工程系ꎬ南京２１１１０６)
摘要:针对荧光分子断层成像(ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅｍｏｌｅｃｕｌａｒｔｏｍｏｇｒａｐｈｙꎬＦＭＴ)中的二维光学图像与三维计算机断层成像(ｃｏｍｐｕ￣
ｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙꎬＣＴ)图像在维度和风格等方面的差异导致配准困难的问题ꎬ本研究提出了一种基于任务回归粗配准及梯度下
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降精配准的两阶段配准方法ꎮ在粗配准阶段ꎬ本研究提出了目标姿态预测模型ＲＲＮｅｔꎬ实现对初始位姿参数的快速估计ꎻ在
精配准阶段ꎬ基于可微成像渲染模块ꎬ在粗配准参数的基础上进行迭代训练ꎬ进一步提高配准精度ꎮ本研究在公开小鼠数据
集及实验室自采数据共２３８１４０张轮廓图像中验证了该配准方法的有效性ꎮ实验结果显示ꎬ本研究提出的２Ｄ/３Ｄ配准方法在
ＦＭＴ光学图像和ＣＴ图像配准中ꎬ相似系数为０.９６±０.０３ꎬ平均目标配准误差为(１.１４±０.８３)ｍｍꎮ该方法的配准效果及稳定性
均优于传统方法ꎮ
关键词:２Ｄ/３Ｄ配准ꎻＦＭＴ/ＣＴ配准ꎻ深度学习ꎻ梯度下降ꎻ可微渲染
中图分类号:Ｒ３１８ꎻＴＰ１８文献标志码:Ａ文章编号:１６７２￣６２７８(２０２４)０５￣０３６２￣０７
２Ｄ/３Ｄｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂｅｔｗｅｅｎｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅｍｏｌｅｃｕｌａｒｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ
ａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ
ＷＡＮＧＫｕｎｐｅｎｇꎬＣＨＥＮＣｈｕｎｘｉａｏꎬＭＥＮＧＲｕｏｙｕꎬＸＩＡＯＹｕｅｙｕｅꎬＷＡＮＧＬｉａｎｇ
(ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓꎬＮａｎｊｉｎｇ２１１１０６ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｄｕｅｔｏｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｉｎｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｎｄｓｔｙｌｅｂｅｔｗｅｅｎｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｃｅｍｏｌｅｃｕｌａｒｔｏｍｏ￣
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ｇｒａｐｈｙ(ＦＭＴ)ｏｐｔｉｃａｌｉｍａｇｅｓａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｄｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ(ＣＴ)ｉｍａｇｅｓꎬｗｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｔｗｏｓｔａｇｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔａｓｋｒｅ￣
ｇｒｅｓｓｉｏｎｃｏａｒｓｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎａｎｄｇｒａｄｉｅｎｔｄｅｓｃｅｎｔｆｉｎｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ.ＩｎｔｈｅｃｏａｒｓｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｓｔａｇｅꎬａｔａｒｇｅｔｐｏｓｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌＲＲ－
Ｎｅｔｗａｓｕｔｉｌｉｚｅｄｔｏｑｕｉｃｋｌｙｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｐｏｓｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓ.Ｉｎｔｈｅｆｉｎｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｓｔａｇｅꎬａｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｂｌｅｉｍａｇｉｎｇｒｅｎｄｅｒｉｎｇｍｏｄｕｌｅ
ｗａｓｅｍｐｌｏｙｅｄｔｏｉｔｅｒａｔｉｖｅｌｙｔｒａｉｎｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏａｒｓｅｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓꎬｒａｐｉｄｌｙｃｏｎｖｅｒｇｉｎｇ
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