第五章弹塑性力学问题的提法.pptVIP

和以下拉普拉斯算符将上面的方程代入平衡方程,可以得到用位移表示的平衡方程为当不计体力时，上式可写为齐次方程式(5.2-1)(5.2-2)第29页，共76页，星期日，2025年，2月5日用张量表示时，以上两式可分别简写为和上式称为拉梅-纳维(Lamé-Navier)方程。如果是动力问题，则式中的体力用代人即得到用位移表示的运动方程。用位移法求解时，边界条件也应用位移表示；如果是位移边值问题，情况自然简单。如果还有应力边界条件，则应将它们用位移表示如下：(在上)这类边界条件因为是用位移的一阶导数表示的，有时较难处理。因为用位移法求解时得到的是位移场，所以应变协调方程自然满足。第30页，共76页，星期日，2025年，2月5日3.2应力法采用应力作为未知函数，除平衡方程己是用应力表示外，还需将泛定方程中的应变协调条件用应力表示。式中为第一应力不变量。利用平衡方程(5.1-1)式，(a)可将式(a)中等号右边可得(b)于是式(a)可写为第31页，共76页，星期日，2025年，2月5日可将上式写为(c)将协调方程中的第二、第三式进行类似推导，可得类似(c)式的方程，然后将它们相加，则有将(d)式代入(c)式，最后得(d)类似可得其它5个方程。最终得到用应力表示的6应变协调方程为第32页，共76页，星期日，2025年，2月5日称为贝尔特拉米-米歇尔(Beltrami-Michell)方程。采用张量形式，它可写为(5.2-4a)(5.2-4b)应力表示的协调方程第33页，共76页，星期日，2025年，2月5日当不计体力时，可简化为写成张量形式为在应力法中，6个应力分量要满足3个平衡方程及6个用应力表示的协调方程，亦即6个应力分量要满足9个方程。实际上，这6个协调力程不是完全独立的。(5.2-5a)(5.2-5b)第34页，共76页，星期日，2025年，2月5日3.3逆解法和半逆解法逆解法就是选取一组位移或应力的函数，由此求出应变与应力，然后验证是否满足基本方程。不满足，则求出与之对应的边界上的位移或面力，再与实际边界条件比较。如果相同或可认为相近，就可把所选取的解作为所要求的解。半逆解法又叫凑合解法，就是在未知量中，先根据问题的特点假设一部分为已知，然后在基本方程和边界条件中，求另一部分。这样便得到了全部未知量。此外，尚有近似解法、数值解法等。第35页，共76页，星期日，2025年，2月5日3.4解的唯一性对于基本方程(5.1-1)、(5.1-2)、(5.1-4)，在给定边界条件下，弹性力学问题的解是否存在和其解是否唯一，回答是肯定的：解是存在的，而且在小变形条件下，对于受一组平衡力系作用的物体，应力和应变的解是唯一的。其位移的解则含有6个表征物体作刚体移动和转动的任意常数。就是说，不但有解，而且只有唯一的解。解的存在定理证明过程冗长，可参考有关著作，这里不作介绍。现以应力解为例，对解的唯一性作简要证明。设应力和是同一问题的两组不同的应力解，和与之对应的位移为它们的差分别为:及第36页，共76页，星期日，2025年，2月5日由于应力和都满足平衡方程和协调方程，而体力又是相同的，因此将其代入平衡方程式(5.1-1)和协调方程(5.2-4a)后，有如果和满足同一应力边界条件，即将上式相减，必有第37页，共76页，星期日，2025年，2月5日因为，由此可知，在给定面力的边界上必然有这说明与一个既无面力又无体力的自然状态相对应。由第一章已知，自然状态是一类既无应力也无应变的状态。由此得出，在全部体内有或这与前面的假设相矛盾，于是，解的唯一性得证。第38页，共76页，星期日，2025年，2月5日简例1:lyzPPyxF设有如图所示的柱体,两端受集中力P作用,柱体表面为自由面.求其应力场与位移场.(Page93)第39页，共76页，星期日，2025年，2月5日lyzPP解:1.确定体力和面力在两端z=0,z=l处,有外力作用,其合力为P,假定体力忽略不计,柱体侧面的面力等于零.柱体侧面，有l3=0,柱体侧面的边界条件为:yxF2.写出边界条件在两端,有l1=l2=0,l3=1,假设正应力在端部均匀分布,则边界条件为:第40页，共76页，星期日，2025年，2月5日lyzPP3.选择解题方法选用应力法,则未知应力函数应满足平衡方程和变形协调方程,即选用逆解法求解.根据解的唯一性,如果能给出一个既满足全部方程,又满足边界条件的解,则这个解就是本问题的