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2025年导航专业业务试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、名词解释（每题3分，共15分）

1.卫星导航定位

2.伪距

3.相对定位

4.大气延迟

5.多路径效应

二、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”，每题2分，共10分）

1.卫星导航系统必须至少包含3颗卫星才能实现定位。（）

2.载波相位观测值的整数部分通常由接收机精确测定。（）

3.单差观测方程可以消除卫星钟差的影响。（）

4.使用L1和L2信号可以完全消除电离层延迟的影响。（）

5.导航接收机天线的相位中心是固定不变的。（）

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述卫星导航定位的基本原理。

2.卫星导航定位中存在哪些主要的误差来源？

3.相对于绝对定位，相对定位有哪些优势？

4.简述组合导航系统的一般组成和作用。

四、计算题（每题10分，共20分）

1.假设某用户同时接收到3颗卫星的信号，已知卫星星历提供的卫星位置分别为：P1，P2，P3，用户接收机位置为P。假设所有信号传播路径长度均为光速c乘以传播时间t=0.0001秒（忽略电离层和对流层延迟）。试计算用户到三颗卫星的伪距观测值（假设接收机钟差为δt）。已知光速c=3×10^8m/s。

2.在进行双差观测时，观测量为ρ12^l-ρ12^2和ρ34^l-ρ34^2。已知ρ12^l=3820000m+0.5m，ρ12^2=3815000m+0.3m，ρ34^l=3910000m+0.6m，ρ34^2=3905000m+0.4m。试计算该双差观测量值。

五、论述题（15分）

结合导航技术的应用需求，论述影响卫星导航定位精度的关键因素有哪些，并分别说明可以采取哪些技术手段来削弱或消除这些误差的影响。

试卷答案

一、名词解释

1.卫星导航定位：利用导航卫星发射的无线电信号，通过用户接收机测量信号传播时间或相位差，确定接收机在特定坐标系中的位置（经度、纬度、高度）和时间信息的技术。

**解析思路：*定义要包含核心要素：利用卫星、无线电信号、测量时间/相位差、确定位置/时间。

2.伪距：接收机测得的卫星信号从发射到被接收所经历的时间乘以光速得到的距离，由于存在接收机钟差等误差，该测量距离并非真实的几何距离，故称为“伪距”。

**解析思路：*定义要包含测量过程（时间×光速）、误差来源（钟差导致非真实距离）、“伪”的含义。

3.相对定位：利用两台或多台接收机同时观测相同的卫星，通过比较不同接收机之间的观测量（如伪距差、载波相位差）来解算接收机之间相对位置的定位方法。

**解析思路：*定义要包含参与主体（多台接收机）、观测对象（相同卫星）、解算内容（相对位置）、使用工具（观测量差）。

4.大气延迟：卫星导航信号通过电离层和对流层时，由于信号与大气中的自由电子和气体分子相互作用而发生折射，导致信号传播路径弯曲，传播时间延长，进而引起测距误差。

**解析思路：*定义要包含原因（信号与大气相互作用）、现象（路径弯曲、时间延长）、结果（测距误差）、涉及层次（电离层、对流层）。

5.多路径效应：卫星导航信号在传播到接收机天线的路径上，除了直接路径外，还可能通过地面、建筑物、水面等反射或绕射到达接收机，形成多路径信号，与直接信号叠加，干扰正常的测量。

**解析思路：*定义要包含现象（存在反射/绕射路径）、结果（多路径信号叠加、干扰测量）。

二、判断题

1.√

**解析思路：*实现三维定位至少需要知道三个位置方程（确定一个点在三维空间的位置），每个方程由一颗卫星提供。即使第四颗卫星也能提供信息，但通常至少三颗是定位的先决条件。

2.×

**解析思路：*载波相位观测值是一个瞬时值，其相位值通常在2πrad的范围内，接收机难以直接测定其包含的整数倍相位（整周模糊度），需要通过其他技术（如整数模糊度固定）来处理。

3.√

**解析思路：*根据相对定位的原理，单差方程中包含卫星钟差项，该项在差分前后相同，因此差分后可以消除卫星钟差的影响。

4.×

**解析思路：*使用L1和L2信号可以分别计算电离层延迟改正，但由于双频信号频率不同，无法