《可编程逻辑控制器》_第3章s7-200指令及编程.pptVIP

3.6.3看门狗复位指令WDR看门狗复位指令WDR（WatchDogReset）实际上是一个监控定时器，在梯形图中以线圈形式编程。该指令的定时时间为300ms（由系统设置）。CPU每次扫描到该指令，则延时300ms后PLC被自动复位一次。WDR指令执行过程如下。1）如果PLC正常工作时扫描周期小于300ms，在WDR定时器未到定时时间，系统开始下一扫描周期，WDR定时器不起作用。2）如果外界干扰使程序死机或运行时间超过300ms，则监控定时器不再被复位，定时时间到后，PLC将停止运行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。3.6.4子程序将实现某一控制功能的一组指令设计在一个模块中，该模块可以被随机多次调用执行，每次执行结束后，又返回到调用处继续执行原来的程序，这一模块称为子程序。（1）建立子程序运行编程软件→在“编辑”（Edit）菜单中的“插入”（Insert）选项→选择“子程序”（Subroutine），默认的程序名是SBR_N。（2）子程序调用指令格式：CALLSBR_0SETP7-Micro/WINV4.0环境下建立子程序子程序调用指令示例程序:注：（子程序SBR_1未列出）3.6.5“与”ENO指令ENO是LAD中指令盒的布尔能流位输出端。在指令盒的能流输入EN有效且执行指令盒操作没有出现错误时，ENO置位，表示指令成功执行。AENO指令示例如图所示，其功能是在执行整数加法指令ADD_I没有发生错误时，ENO置1，作为中断连接指令ATCH（第5章介绍）的使能控制位信号，调用中断子程序INT_0。3.7位逻辑指令应用学校作息时间自动打铃控制程序：I0.0为起动按钮，I0.1为停止按钮，起动后状态保存至M0.0；起动后秒计数器C0按秒加一，60秒为一个周期；C1对C0输出计数（按1分钟为单位）。实验项目：1.基本逻辑指令编程2.三人简单抢答器项目3.交通灯控制系统本章小结：作业：谢谢收看！*3.1S7-200系列PLC编程软件、编程规约3.1.1编程软件使用S7-200PLC，首先要在PC机上安装STEP7-Mirco/WIN编程软件；使用S7-200SMARTPLC，则需要在PC机上安装STEP7-Mirco/WINSMART编程软件。用户应按照编程软件规定的编程语言（指令格式）编写PLC应用程序。在STEP7-Mirco/WIN和STEP7-Mirco/WINSMART软件环境下，同一程序可以使用梯形图、语句表和功能块图三种不同的编程语言进行编程，可以直接进行显示切换.PLC应用程序编辑、编译和下载可以通过上位机运行集成编程软件来实现。STEP7-Mirco/WIN和STEP7-Mirco/WINSMART软件指令格式基本相同。STEP7-Micro/WINV4.0窗口组件STEP7-Mirco/WIN窗口组件2.S7-200指令基本格式及编程规约指令基本格式：（1）LAD（梯形图）使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作，以符号上的数据表示需要操作的数据。例如：（2）STL指令一般由助记符和操作数组成。例如：LD I0.1//LD:取指令操作码;I0.1:输入位操作数.（3）.操作数的表示方法指令中的操作数一般由两部分组成：标识符和参数。例如：操作数I0.1:I表示输入映像寄存器，0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点。操作数Q1.0:Q表示输出映像寄存器，1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。操作数VB200：V表示变量存储器区域；B表示8位数据（字节）；200表示字节地址。操作数VW200：V表示变量存储器区域；W表示16位数据（字）；200表示字地址。S7-200PLC梯形图编程规约：使用梯形图编程时应符合以下规约。1）每个网络单元（即输出单元）构成一个梯级，每个网络必须以触点开始，网络结束（右侧）为输出单元。