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无人机集群避障中的基于遗传算法的优化策略论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的问题，提出了一种基于遗传算法的优化策略。通过分析当前无人机集群避障技术的研究现状和实际应用需求，探讨了遗传算法在无人机集群避障中的优势和应用方法。本文旨在为无人机集群避障技术的发展提供一种有效、实用的优化策略。

关键词：无人机集群；避障；遗传算法；优化策略

一、背景分析

（一）当前无人机集群避障技术的研究现状

1.无人机集群避障技术的重要性

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。然而，在复杂环境中，无人机集群面临着诸多挑战，其中避障问题尤为关键。无人机集群避障技术的研究对于