机电一体化技术综合应用实例.pptVIP

——顺序功能图加工单元的顺序功能图M0.0M0.1M0.3M0.4M0.5I0.0物料有Q0.1料台缩回I0.3缩回到位Q0.2加工SM0.1首次扫描I0.5加工下限I0.4加工上限Q0.0夹紧I0.1夹紧检测Q0.0夹紧Q0.0夹紧Q0.0夹紧Q0.1料台缩回Q0.1料台缩回M0.6Q0.0夹紧I0.2伸出到位T40延时M0.2T40延时到M0.7I0.0物料无任务二：加工单元把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开第27页，共50页，星期日，2025年，2月5日1）简易物料仓库2）物料分配机构3）物料位置变换机构4）机械手5）半成品工件的定位机构6）电磁阀组7）警示灯8）气动摆台任务三：装配单元1、装配单元的结构组成装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。图10装配单元的结构组成第28页，共50页，星期日，2025年，2月5日当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。第29页，共50页，星期日，2025年，2月5日图11装配单元气动控制回路工作原理图2、气动控制回路任务三：装配单元第30页，共50页，星期日，2025年，2月5日图12装配单元的I/0接线图3、PLC的I/O接线图任务三：装配单元第31页，共50页，星期日，2025年，2月5日图13装配单元的I/0接线图3、PLC的I/O接线图任务三：装配单元第32页，共50页，星期日，2025年，2月5日编程要点：1）本单元的编程分为三个部分：下料部分、旋转部分和装配部分，各部分可单独编程。2）顶料和挡料气缸在未通电时是伸出状态3）当判断左侧料盘无料时，要等待2s之后再下料，以免料盘在旋转时（未旋转到位）会检测到左侧无料而下料，物料落不到料盘中4）落料时，稍延时一下，让料到位后，挡料再伸出5）料盘的旋转条件是判断当前料盘是处于左转到位还是右转到位，如果左转到位且左侧有料，右侧无料，则料盘右转；反之亦然。6）装配时，因为没有松开到位，要延时一下，让手爪完全松开；在装配完毕后，仍然要等物料被机械手拿走后，程序才回到初始步第33页，共50页，星期日，2025年，2月5日装配单元的顺序功能图（a）下料部分顺序功能图4、顺序功能图M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4I0.1物料有Q0.0挡料缩回T40延时到SM0.1首次扫描I1.0落料状态Q0.0挡料缩回T41延时到I0.7挡料状态I0.2左无T40延时2sT41延时500msM0.5M0.6Q0.1顶料缩回I0.6顶料复位I0.1物料有I0.5顶料到位I0.7挡料状态I0.1物料无任务三：装配单元第34页，共50页，星期日，2025年，2月5日装配单元的顺序功能图（b）旋转部分顺序功能图4、顺序功能图M2.0M2.1M2.3I0.2左侧有SM0.1首次扫描T50延时1sI0.3右侧无I1.1左转到位M2.2Q0.2旋转置位I1.2右转到位I1.2右转到位Q0.2旋转复位T50延时到I1.1左转到位任务三：装配单元第35页，共50页，星期日，2025年，2月5日第1页，共50页，星期日，2025年，2月5日以2008年全国职业院校技能大赛指定设备——YL-335A为例来介绍机电一体化技术在机电产品中的应用。YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。第2页，共50页，星期日，2025年，2月5日供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料