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操千曲尔后晓声，观千剑尔后识器。——刘勰
南京理工大学自动化学院
一、课程设计简介
本课程设计采用浙大中控CS2025···············S2025PLC
的可编程控制器为核心，基于全中文工控组态软件MCGS，针对二阶双容水箱的液位进行串
级PID控制系统的主、副调节器参数整定，并分析其与单回路控制系统的不同之处。
二、课程设计目的
1、掌握串级控制系统的基本概念和组成。
2、掌握串级控制系统的投运与参数整定方法。
3、研究阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响。
三、课程设计器材简介
（1）CS4000型过程控制实验装置
CS4000型过程控制实验装置是根据我国工业自动化及相关专业教学特点，吸取了国外
同类实验装置的特点和长处，并与目前大型工业自动化现场紧密联系，采用了工业上广泛使
用并处于领先的C3000智能仪表、S7-200PLC、DDC控制系统、ECS工业以太网控制系统，经
过精心设计、多次实验和反复论证后，推出的一套基于本科生、研究生教学和学科基地建设
的实验设备。整个系统美观实用，功能多样，使用方便，既能进行验证性、设计性实验，又
能提供综合性实验，可以满足不同层次的教学和研究要求。
过程控制实验对象系统包含有：不锈钢储水箱、串接圆筒有机玻璃上水箱、单相2.5KW
电加热水箱、短滞后和长滞后水
53344
12121
箱。系统动力支路分为两路组成：VVVVV
一路由磁力驱动循环泵、电动调五三号四号
调压号左上右上
模块加LT液位LT液位
节阀、电磁流量计、自锁紧不锈热3控制4控制
水水箱水箱
箱
钢水管及手动切换阀组成；另一
02112
TT153344
VVVVV
路由磁力驱动循环泵、变频调速
器、涡轮流量计、自锁紧不锈钢TT3TT21122
2121
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