基于自抗扰控制器的三电机同步协调控制与远程监控系统研究.docx

基于自抗扰控制器的三电机同步协调控制与远程监控系统研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，三电机同步协调控制技术占据着举足轻重的地位，被广泛应用于各类复杂机械设备与自动化生产线中。以造纸工业为例，在纸张的抄造过程中，需要通过三个电机分别驱动网部、压榨部和烘干部，只有确保这三个电机实现精准的同步协调运转，才能保证纸张在各个生产环节的稳定传输，从而生产出厚度均匀、质量上乘的纸张；在大型船舶的推进系统中，三电机同步协调控制技术能够保障船舶的稳定航行，避免因电机运行不协调而导致的航行偏差和安全隐患。

然而，在实际生产过程中，三电机同步协调控制系统往往会面临诸多挑战。一方面，系统内部存