自动控制原理习题.pdfVIP

第一套

一、单项选择填空（每小题4分，共20分）

1.系统不稳定时，其稳定误差为（）

1）+∞2）-∞3）04）以上都不对

2.２-１-２型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定（）

1）稳定2）不稳定3）条件稳定4）说不清

3.由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为（）

1）02）16.3%3）无超量4）以上都对

4.描述函数描述了（）系统的性能。

1）非线性系统2）本质非线性系统3）线性、非线性系统4）以上都错

5.采样周期为（）的系统是连续系统。

１）０２）∞３）需经严格证明４）以上都错

二、简化结构图求传递函数C(s)/R(s)(每小题８分，共１６分)

1.

N(s)

R(s)1C(s)

--s

2.

R(s)11C(s)

ss1

-

三、单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为(每小题5分，共20分)

C(t)1e5tsin(0ttg122)t

1.析开环、闭环稳定性；

2.超调量；

3.求Δ＝±0.02L()时，调节时间；

4.求阶跃响应时的稳态误差。

四、单位负反馈系统的开环传递函数为(每小题８分，共１６分)

k

G(s)1

s(s3)(s1)

1.绘制闭环根轨迹图；

2.决定闭环稳定的k的范围。

1

五、单位负反馈系统开环传递函数为(每小题８分，共１６分)

k

G(s)1

s(s2s1)

1.绘制开环伯德图；

2.分析闭环稳定性。

第四套

一、对自动控制系统基本的性能要求是什么？其中最基本的要求是什么？（5分）

二、已知系统结构图如图1所示。（20分）

1）求传递函数E(s)/R(s)和E(s)/N(s)。

2）若要消除干扰对误差的影响（即E(s)/N(s)=0），问G(s)=?

0

N(S)

G(S)

0

K4

R(S)E(S)K2—K3C(S)

—