云南开放大学智能交通中的光电检测技术编织未来出行的科技网络.pptx

云南开放大学

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激光雷达通过发射1550nm红外激光（波长避开人眼敏感区），利用飞行时间（ToF）原理测量距离，构建毫米级精度的三维点云地图。

百度Apollo的自动驾驶系统，通过128线激光雷达实现200米障碍物检测，精度达±2厘米，可识别静止的矿泉水瓶和移动的自行车；

结合机器视觉算法，对路口的行人、车辆进行轨迹预测，预测误差控制在0.5米以内，使自动驾驶的决策响应时间缩短至100毫秒。

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通过边缘检测算法，在暴雨天气中识别率达95%，较传统摄像头提升30%；

近红外摄像头穿透雾霾，识别200米外的限速标志，为恶劣天气下的安全驾驶提供保障。

车道识别

交通标志识别

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在京沪高速的改