2025年直流实验一.pdfVIP

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

实验一单闭环晶闸管直流调速系统实验

一、实验目的

1、研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。

2、研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。

3、学习反馈控制系统的调试技术。

二、实验内容

1、移相触发电路的调试（主电路未通电）

2、测取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。

3、测取调速系统在带转速负反馈时的有静差闭环工作的静特性。

4、测取调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性。

三、实验设备及仪表

1、MCL-II主控制屏。

（1）MCL-01、02、03组件。

（2）MEL-11挂箱

（3）电机导轨、测速发电机及测功机、MEL-13组件。

（4）直流电动机M03。

（5）双踪示波器

2、MCL-III主控制屏。

（1）MCL-31、MCL-33A、MCL-32T组件。

（2）MEL-11挂箱

（3）MEL-03、04三向可调电阻

（4）电机导轨及测速发电机、直流发电机M01

四、实验原理图

五、实验数据

1、调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

n（r/min）

150014681404134712641200

Id(A)0.170.250.400.550.760.94

2、调速系统在带转速负反馈时的有静差闭环工作的静特性

n（r/min）

150014801466145014341415

Id(A)0.140.300.420.560.690.85

3、调速系统在带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性

勿以恶小而为之，勿以善小而不为。——刘备

n（r/min）

150014931490149014901487

Id(A)0.130.300.520.670.810.95

六、思考题

1、系统在开环、有静差闭环与无静差闭环工作时，速度调节器ASR各工作在什

么状态？实验室应如何接线？

答：系统开环时，速度调节器ASR工作在只有给定输入的状态下，接线时，断

开ASR的“3”至Uct的连接线。

系统在有静差闭环工作时，速度调节器ASR工作在有给定输入的同时还有

速度反馈的输入的状态，接线时，ASR的输出接至Uct，把ASR的“5”、“6”

点短接。

系统在无静差闭环工作时，速度调节器ASR工作在有给定输入和速度反馈

输入，同时还有电流反馈的状态，接线时，ASR的输出接至Uct，断开“5”、“6”

点短接线，“5”、“6”端接MEL-11电容器，预置7uf。

2、要得到相同的空载转速n0，亦即要得到整流装置相同的输出电压U，对于有

反馈与无反馈调速系统哪个情况下给定电压要大些？为什么？

答：无反