2025《机器人舵机结构研究的国内外文献综述》2900字.docx

PAGE

PAGE3

机器人舵机结构研究的国内外文献综述

1.1舵机国内外研究现状

18世纪，蒸汽机的诞生改变了船舶的动力来源，船只由落后的风帆船向动力船转换并且逐渐大型化。为此，人们对舵机的性能、效率和操作方式难易程度提出了更高的要求。随着时间的推移，舵机也在不断演变。人们对于电的使用同样带来了舵机的技术革新，使得舵机大致分为直接将电机动力传递到齿轮装置上进行操舵的电动舵机和用电机驱动油压泵，通过油压进行操舵的电动油压舵机。其中电动油压舵机输出大、控制简单、结构简单的特点显然十分符合人们对于舵机的要求。而且油压技术的进步提高了人们对于舵机的信赖程度，目前绝大部分的动力船都采用