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机构运动学分析：杆CD上点速度与加速度计算.pdfVIP

机构运动学分析：杆CD上点速度与加速度计算.pdf

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    6.17计算下列机构在图示位置杆CD上点D的速度和加速度设图示瞬时水平杆AB

    的角速度为ω角加速度为零AB=rCD=3r

    解aB动系CD杆va=vr+ve

    v=3v/2=3ωr/2ω=v/r=v/2r

    raCDea

    nτn

    a=a+a+a+a

    areek

    22

    ωrαCDrωr2ωv

    CDCDr

    ′noττ2

    x−acos30=−a+a=3ωr

    a

    aeke

    τ2

    α=a/r=3ω

    CDe

    可求得vD=3rωCD=3ωr/2

    a

    DCD

    τ

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