(完整版)清华大学物理课件-------力学.第3章.动量与角动量.pptVIP

*二.质点的角动量定理、力矩由有定义力对参考点O的力矩：称为力臂（是相对参考点O的位矢）??mOr0*—质点角动量定理（微分形式）—质点角动量定理（积分形式）称为冲量矩—力矩对时间的积累作用*【例】锥摆的角动量对O点：合力矩不为零，角动量变化。对O?点：合力矩为零，角动量大小、方向都不变。（合力不为零，动量改变！）OlO?锥摆m*zMzr?sin?三.质点对定轴的角动量定理1.力对轴的力矩把对O点的力矩向过O点的轴如z轴投影：—力对轴的力矩O?平面?z轴*2.质点对轴的角动量—质点对轴的角动量3.质点对定轴的角动量定理—质点对定轴的角动量定理（是固定方向）zLzr?sin?O?平面?z轴*质点角动量守恒定律：§3.8角动量守恒定律通过参考点O，如有心力场的条件—质点对轴的角动量守恒定律角动量守恒定律是物理学的基本定律之一。如果合力力矩为零，则质点角动量守恒。*【讨论】开普勒第二定律质点在有心力作用下运动离心节速器【演示】（1）L=mvrsin?=常量（2）轨道在同一平面内?S?m（有心力）O因为通过O点：掠面速度：rvF*【讨论】星云的盘状结构旋转的星云pc—秒差距，1pc=3.086?1016m*星球所需向心力：星球具有原始角动量但当时，定性解释：引力使r减小，r就不变了。在z轴方向无此限制，可在引力下不断收缩。引力可近似为：vrr0v0zm*§3.9质点系的角动量质点系的角动量（自己证）*质点系角动量守恒定律：如果外力矩的矢量和为零，则质点系总角动量守恒。质点系角动量和动量守恒相互独立吗？—质点系角动量定理于是有：注意：所有和都是对同一参考点而言！如果外力矩的矢量和沿某一方向的分量为零，则质点系总角动量沿该方向的分量守恒。【思考】*【例1】一长为l的轻质杆端部固结一小球m1，碰时重力和轴力通过O，解：选m1（含杆）+m2为系统另一小球m2以水平速度v0碰杆中部并与杆粘合。求：碰撞后杆的角速度?角动量守恒：lm1O?v0m2?解得：（m1+m2）的水平动量是否守恒？【思考】*解：选m1、m2、m3为系统，求：碰后m1,m2,m3速度，m1和m2的质心速度【例2】光滑水平面上，m1,m2用长为l的轻杆连结，静止放置，m3以速度v0垂直射向杆中心O，发生弹性碰撞。Ov0m3m1m2×C水平方向不受外力水平方向动量守恒弹性碰撞：动能守恒设碰后m1、m2、m3的速度分别为v1、v2、v3垂直水平方向角动量守恒*动量守恒：动能守恒：角动量守恒：选与O点重合的定点，规定垂直页面向外为正：若选与质心C重合的定点有：v2Ov0m3m1m2×Cv1v3?*v2Ov0m3m1m2×Cv1v3解得：若m1?m2，v1?v2，碰后杆、m1、m2系统既平动又转动（角速度会求吗？）。*设O是S系内一固定点，在S系中，质点系对O点的角动量为：§3.10质心系中的角动量定理一.质心系中的角动量在质心系中，质点系对质心C的角动量为：在S系中，质心C对O点的角动量为：SCyxOzmi*利用关系：可证明二.质点系对质心的角动量定理注意：是相对固定点O的矢量，是相对质心C的矢量。SCyxOzmi*—质心系中质点系对质心的角动量定理所以*在质心系中，质点系角动量定理成立，与质心系是否是惯性系无关。因为若质心系是非惯性系，则惯性力对质心的力矩为零：设质心加速度为则有若把质点系在瞬间看成一整体，各质点所受重力对质心的力矩和等于什么？【思考】由此可知惯性力对质心的力矩为零。*小结：动量与角动量的比较角动量矢量必须指定参考点与内力矩无关守恒条件动量矢量与内力无关守恒条件无需指定参考点*冲量—impulse动量—momentum动量守恒定律—lawofcons