无人机结构与系统课件(终稿）_第4章 无人机动力装置.pptVIP

三、燃气涡轮发动机6.涡轮轴发动机受直升机的旋翼和尾桨转速不能太大的限制，动力涡轮必须通过减速器才能带动旋翼和尾桨、涡轴发动机不能用于其他航空器涡轴发动机与活塞式发动机相比较，具有功率大、功率重量比大、体积较小的优点。因此涡轴直升机装载量、航程、升限、速度都比活塞式直升机大，经济性也更好。此外，由于涡轴发动机的运动部件较少，工作又是连续进行，所以振动也比活塞式发动机小:其缺点是构造较复杂，而且制造困难，成本也高。减速器系统又大大增加了重量。4.2电动机

一、电机电池动力装置由电机、电调、电池和螺旋桨四部分组成。1.工作原理无人机使用电动机作为动力具有其他动力装置无法比拟的特点，如结构简单、重量轻、使用方便，可使无人机的噪声和红外特性很小，同时又能提供与内燃机不相上下的比功率。它尤其适合作为低空、低速、微型无人机的动力。民用无人机使用的动力电机可以分为2类：有刷电动机和无刷电动机。其中有刷电动机在无人机领域已经不再使用。一、电机1.工作原理（1）三相驱动桥图23三相驱动桥一、电机1.工作原理(2)反电动势波形图24反电动势波形一、电机1.工作原理(3)线圈换相的顺序图25线圈换相的顺序一、电机1.工作原理(4)过零点的30度电角度延迟图26理想的反电动势波形和霍尔传感器输出波形对比图一、电机1.工作原理(4)过零点的30度电角度延迟图27实际的反电动势波形和霍尔传感器输出波形对比图一、电机2.常用参数电机常用的参数：T数，KV值，尺寸。图28电机二、电调

电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。因为电机的电流是很大的平均有3A左右的电流，如果没有电调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。对于它们的连接，一般情况下：1.电调的输入线与电池连接；2.电调的输出线（有刷两根，无刷三根）与电机连接；3.电调的信号线与接收机连接。三、螺旋桨

安装在电机上，多旋翼无人机安装的都是不可变总距的螺旋桨，主要指标有螺距和尺寸。浆的指标是4位数字，前面2位代表桨的直径，后面2位是桨的螺距。正反桨：四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相邻的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。正反桨的风都向下。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。

三、螺旋桨

电机与螺旋桨的搭配：螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动；螺旋桨转速越高，升力越大；电机的kv越小，转动力量就越大；表4-1电机与浆的选择四、电池

1.电池的性能参数(1)额定电压(2)开路电压(3)工作电压(4)充电电压(5)阻抗(6)容量：(a)理论容量（b）额定容量(c)实际容量图31电池四、电池

1.电池的性能参数(7)比能量和比功率(8)贮存性能和自放电(9)寿命图32镍铬电池四、电池

2.无人机常用电池的类型无人机上常用的电池类型有：锂聚合物电池、镍氢电池、镍铬电池和铅酸电池。其中使用最多的就是锂聚合物电池。图33锂聚合物电池图34镍氢电池四、电池

2.无人机常用电池的类型图35锂离子电池图36铅酸蓄电池?四、电池

2.无人机常用电池的类型电池在使用过程中应注意以下几点：(1)每次使用建议单片放电电压下限为3.6v,最好每次使用时保证充满（单片电压4.2v）后使用至3.6v再进行充电。(2)每次使用后保证电池冷却后再进行充电。(3)一段时间可做一次保护电路控制下的深充放以修正电池的电量统计，但这不会提高电池的实际容量。(4)长期不用的电池，应放在阴凉的地方以减弱其内部自身钝化反应的速度。(5)避免过充过放。四、电池

2.无人机常用电池的类型电池在使用过程中应注意以下几点：(6)保护电路也无力监控电池的自放电，长期不用的电池，应充入一定的电量以防电池在存贮中自放电过量导致过度放电的损坏。(7)过充、过放是电池损坏的最常见形式，单节过充电压在4.25V,过放电压在2.75-2.8V，一般充至4.2v，放至3.6v。(8)保证电池的温度≤65℃(9)长期存储时，应把电池单片电压放电至3.8至