磁耦合传感器电感线圈噪声特性和位置解算精度研究.pdfVIP

磁耦合传感器电感线圈噪声特性

和位置解算精度研究

摘要

由于工业需求，位置传感器常要面对环境污染、化学腐蚀、温度变化、机械振动

等场景，应用环境较恶劣。同时，要求可靠性高、尺寸小、在较宽的温度范围工作，

没有任何机械接触，并且对湿度、振动、灰尘、化学物质和机械偏移等不敏感。电感

式磁耦合位置传感器是满足上述要求的首选传感器类型。该类传感器的磁耦合线圈系

统在设计与位置解算时面临如下难点：（1）由于电磁耦合系统的三维电磁场的复杂

性，要建立该耦合系统的精确数学模型具有高度的计算复杂性，难以确定系统的设计

参数；（2）由于该磁耦合系统集成度高、尺寸小，激励线圈与接收线圈之间距离近，

易产生容性和感性串扰噪声，影响位置解算精度。针对这些难点，本文的主要工作如

下：

（1）电感线圈的磁场分布规律和磁耦合原理研究。总结了导磁材料和非导磁的导

电材料对于静磁场和时变磁场的影响；针对通电激励线圈的形状，建立相应的磁场计

算模型，得到了磁场在空间不同位置处的分布规律，为接收线圈和转子的布置提供了

参考依据；（2）电感线圈的噪声特性研究。本文先从理论出发分析了由激励线圈到接

收线圈，感性噪声串扰和容性噪声串扰产生的原因，论证了通过对激励线圈合理的布

置，可以极大减弱感性噪声的干扰。再通过设计实验测量得到了不同接收线圈在同一

激励信号的作用下，其噪声耦合强度的关系；同一接收线圈，当激励频率变化时噪声

相对激励信号的幅值大小和相位变化特点。基于容性噪声原理，建立了容性噪声等效

电路模型，用于模拟容性噪声的电学特征。（3）位置信号解算方法研究。从接收线圈

的模型出发，分别推导得到了正交和三相接收线圈的电压感应公式，针对公式特点提

出了反正切解算方法和线性解算方法。

最后，本文制作了传感器线圈样机，通过传感器信号测试实验平台，开展了电感

线圈的噪声测试和位置解算实验，进行了角度解算。实验表明：在约0.1MHz到8

MHz激励频率内激励频率越高串扰噪声越大；转子与定子间距在1mm到2.8mm左

右，激励信号幅值在2V左右就有稳定的输出信号；经过信号处理后解算得到的角度

I

信号，其最大误差、平均误差和标准差均小于信号处理前；经由正交位置解算得到的

角度信号，其最大误差、平均误差和标准差均小于线性位置解算方式。

【关键词】：磁耦合；电感线圈；噪声；位置解算

II

StudyonInductiveCoils’NoiseCharacteristics

andPositionCalculationAccuracyin

MagneticCouplingSensors

Abstract

Duetoindustrialdemands,positionsensorsoftenfacechall