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选择性分支程序设计《自动生产线安装与调试》
问题导入在步进顺控编程中，我们除了单流程程序设计外，还可以选择性分支进行程序设计。
0102选择性分支选择性分支应用实例目录CONTENTS
选择性分支PART01
一、选择性分支（一）基础知识根据状态转移条件从多个分支流程中选择某一分支执行，这种状态转移图的分支结构称为选择性分支。选择性分支实际上是从几个分支中选择一个分支执行，因此每次只能满足一个分支转移条件，几个分支转移条件不能同时满足。
一、选择性分支（二）分支与汇合分支状态元件的处理（即首先进行分支状态的输出连接，然后依次按照转移条件置位各转移分支的首转移状态元件），再依顺序进行各分支的连接汇合状态的处理（即先进行汇合前的驱动连接，再依顺序进行汇合状态的连接）。
课堂思考下图中，流程状态图是否正确？
课堂思考答案：错误。选择性分支流程不能交叉。更改后
选择性分支应用实例PART02
二、选择性分支应用实例传送带自动分拣单元控制系统：系统连接电源和气源后，三个气缸均处于缩回位置，表示设备已准备好。按下启动按钮，系统起动，传送带在变频器控制下，处于静止待料状态。当传送带进料口人工放入工件后，被进料口工件检测用光电开关检测，1S后变频器启动，驱动传动电动机以频率固定速度，把工件送往分拣区。当金属工件到达1号滑槽中间时，被电感式接近开关检测到，传送带停止，工件被推到1号槽中。当白色塑料工件到达2号滑槽中间时，被光纤传感器检测到，传送带停止，工件被推到2号槽。如果是黑色塑料工件，则该工件到达3号滑槽中间时，传送带停止，工件被推到3号槽。工件被推出滑槽后，该自动分拣过程结束，再次放入下一个工件，重复上述过程。按下停止按钮后，完成本工作循环后停机。（一）案例：自动分拣单元
二、选择性分支应用实例自动分拣单元对不同材料（金属、非金属）、不同颜色（白色、黑色）工件进行分拣。通过属性检测传感器（电感式接近开关）区别出金属工件，通过光纤传感器区别不同颜色工件。（一）案例：自动分拣单元自动分拣单元采用三个二位五通单控电磁换向阀控制控制三个出料槽的分拣推动气缸气路进行控制。输入输出元件作用输入点输出点元件作用SB1停止按钮X0Y0STF正转运行信号SB2起动按钮X1Y1RH变频器高速1B1分栋气缸1推出到位X2Y2YB1分栋气缸1电磁阀2B1分栋气缸2推出到位X3Y3YB2分栋气缸2电磁阀3B1分栋气缸3推出到位X4Y4YB3分栋气缸3电磁阀SC1金属工件检测X5SC2白色工件检测X6SC3黑色工件检测X7SC4进料口工件检测X10I/O分配表
二、选择性分支应用实例（一）案例：自动分拣单元状态流程图PLC与变频器的外部接线示意图
二、选择性分支应用实例（一）案例：自动分拣单元梯形图
课堂小结SUMMARY识别选择性分支。1选择性分支实际上是从几个分支中选择一个分支执行，因此每次只能满足一个分支转移条件，几个分支转移条件不能同时满足。掌握选择性分支的分支与汇合。2首先进行分支状态元件的处理，再依顺序进行各分支的连接，最后进行汇合状态的处理。掌握选择性分支程序设计。3根据任务，用步进顺控指令完成程序设计。
谢谢观看Thanksforwatching
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