自动化工程师《自动控制实训应用（专业核心）》2024-2025学年秋学期综合试卷及答案.docVIP

自动化工程师《自动控制实训应用（专业核心）》2024-2025学年秋学期综合试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈信号与给定信号的差值称为（）

A.偏差信号B.控制信号C.扰动信号D.输出信号

答案：A

解析：偏差信号就是反馈信号与给定信号的差值。

2.以下哪种控制方式能使系统快速响应并消除稳态误差（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例积分控制

答案：D

解析：比例积分控制兼具比例控制快速响应和积分控制消除稳态误差的优点。

3.PID控制器中，积分作用主要用于消除（）

A.动态误差B.静态误差C.超调量D.上升时间

答案：B

解析：积分控制能消除系统的稳态误差即静态误差。

4.自动控制系统的性能指标中，反映系统响应速度的是（）

A.稳态误差B.超调量C.上升时间D.调节时间

答案：C

解析：上升时间是系统响应从初始值到第一次达到稳态值的时间，反映响应速度。

5.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）

A.无阻尼振荡B.临界阻尼C.过阻尼D.欠阻尼

答案：A

解析：ζ=0时，二阶系统为无阻尼振荡。

6.自动控制原理中，传递函数的定义是在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数定义在零初始条件下。

7.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s))B.1/(1+G(s))C.G(s)D.1/G(s)

答案：A

解析：单位反馈系统闭环传递函数为开环传递函数除以1加开环传递函数。

8.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.干扰信号D.输出信号

答案：A

解析：系统稳定性由自身结构和参数决定。

9.若系统的特征方程为2s3+3s2+4s+5=0，则系统（）稳定。

A.一定B.一定不C.可能D.无法判断

答案：B

解析：特征方程各项系数同号且不为零，系统不稳定。

10.根轨迹起始于开环极点，终止于（）

A.开环零点B.闭环极点C.闭环零点D.无穷远处

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

11.绘制根轨迹时，实轴上根轨迹的分离点满足的方程是（）

A.1/G(s)的导数为零B.G(s)的导数为零C.1+G(s)=0D.G(s)=0

答案：A

解析：实轴上根轨迹分离点满足1/G(s)的导数为零。

12.超前校正装置主要用于（）

A.提高系统稳定性B.减小稳态误差C.增加系统带宽D.降低系统响应速度

答案：C

解析：超前校正可增加系统带宽。

13.滞后校正装置主要用于（）

A.提高系统稳定性B.减小稳态误差C.增加系统带宽D.降低系统响应速度

答案：A

解析：滞后校正主要提高系统稳定性。

14.线性定常系统的状态空间表达式中，A矩阵表示（）

A.系统的输入矩阵B.系统的输出矩阵C.系统的状态矩阵D.系统的传递矩阵

答案：C

解析：A矩阵是系统的状态矩阵。

15.状态反馈控制可以改变系统的（）

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.以上都是

答案：D

解析：状态反馈可改变系统稳定性、稳态和动态性能。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：自动控制系统按给定信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.控制系统的时域性能指标中，______反映系统的快速性，______反映系统的稳定性。

答案：上升时间（调节时间等）；超调量（稳定性还可通过特征根判断等）

解析：上升时间等反映快速性，超调量等反映稳定性。

3.传递函数的分母多项式称为______，其根称为______。

答案：特征多项式；系统的极点

解析：传递函数分母多项式是特征多项式，其根是系统极点。

4.根轨迹上的点满足的方程是______。

答案：1+G(s)H(s)=0

解析：根轨迹上点满足1+G(s)H(s)=0。

5.状态空间表达式由______、______和______组成。

答案：状态方程；输出方程；初始状态

解析：状态空间表达式由状态方程、输出方程和初始状态组成。

三、简答题（本大题总共6题，每题4