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stm32单片机介绍TECHTECH主讲人:常颖
STM32应用领域示例小结GPIO简介目录TECHTECH
ONESTM32应用领域
应用领域01
ONEGPIO简介
02GPIO简介GeneralPurposeInput/Output—通用输入输出MCU数字输入输出的基本模块,可以实现MCU与外部环境进行数字交换。GPIO通常是学习嵌入式开发应用的第一步。GPIO概述
02GPIO简介作为输入输出接口使用:微控制器通过GPIO可实现对外围设备最简单、最直观的监控;复用功能:当微控制器没有足够的I/O引脚或片内存储器时,GPIO可用于串行和并行通信、存储器扩展等。GPIO概述GPIO的使用方式
02端口号,通常以大写字母命名,从A开始,依次类推。例如:STM32F103ZET6微控制器端口号包含:GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG引脚号,每个端口有16个I/O引脚,分别命名为0-15,例如,STM32F103ZET6微控制器的GPIOA端口有16个引脚,分别是PA0、PA1、PA2、PA3…PA15。GPIO引脚命名每一个引脚最终对应芯片中的每一个物理引脚GPIO简介
02GPIO内部结构GPIO简介
02输入模式输入浮空(GPIO_Mode_IN_FLOATING)输入上拉(GPIO_Mode_IPU)输入下拉(GPIO_Mode_IPD)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)输出模式开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)推挽式输出(GPIO_Mode_Out_PP)推挽式复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)GPIO工作模式GPIO简介
02STM32的每个IO端口都是由以下7个寄存器来控制配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR;1个32位的置位/复位寄存器BSRR;1个16位的复位寄存器BRR;1个32位的锁存寄存器LCKR。常用的IO端口寄存器有6个:CRL、CRH、IDR、ODR、BSRR和BRR。端口寄存器GPIO简介
ONE示例
03点亮和熄灭LED灯示例步骤1:配置GPIO模式设置PA0管脚为输出模式:PA0DIR|=1;步骤2:设置PA0为高电平PA0OUT|=1,此时PA0输出+5V,LED灯亮;步骤3:设置延迟1秒DELAY(1);步骤4:设置PA0为低电平PA0OUT|=0,此时PA0输出0,LED灯灭;步骤5:设置延迟1秒DELAY(1);步骤6:重复步骤2~5
小结
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