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JISHUYINGYONG2025年第6期/数字技术与应用

技术应用JISHUYINGYONG

欧洲猫系统综合航迹生成原理分析

■黄思怡

欧洲猫系统综合航迹是空管自动化的重要组监视数据，包括一/二次雷达、S模式雷达、自动

成部分，它代表飞机在空中的实际飞行轨迹，为相关监视信息ADS-B/C、多点定位信息MLAT/广

空中交通管理提供关键信息支持。为尽量保证综域多点信息WAM等符合ASTERIX规范格式的监

合航迹连续、稳定和平滑，欧洲猫系统接收多种视信息，也包括符合Alenia等规范格式的信息。

监视源原始数据后，先对这些数据进行解码、纠这些信息类型可以为点迹、航迹或点航迹，信息

错等预处理，然后将其传送至多监视源数据处理中会下送位置、航向、地速、修正气压高度、标

服务器MSTS（Multi-SensorTrackingFunction）准气压高度、过渡高度层、呼号和24位地址码等。

的多个子模块，再结合系统设置的模型及算法进（二）数据预处理

行深度处理，最终实现飞行态势稳定、精确显示。1.雷达预处理

在实际生产运行中，综合航迹的输出还容易受到雷达前置处理模块（RADAR-FP）接收到原

监视源数据质量的影响，包括监视源失效和监视始雷达数据报告后，先进行初步的检查、分析和

数据异常等，欧洲猫系统提供了相应情况下解决解码，过滤掉有问题的数据，然后将获取的信息

综合航迹生成或更新异常的解决途径，进一步提进行分类，再提取出系统所需要处理的主要信息，

升综合航迹的输出质量。包括目标的地址、位置、高度、速度、时标等信息，

再根据系统需要传送到系统的各个子模块中进行

一、引言下一步的数据处理。

2.ADS-B预处理

空管自动化系统欧洲猫中的综合航迹是一个ADS-B报告用于DOI、机场和空白区域。

关键概念，它代表了飞机在空中的实际飞行轨迹，ADS-B数据的专用处理基于采用卡尔曼滤波器的

帮助管制员实时掌握飞机的位置、速度、高度等ADS-B独立追踪功能，不仅用于检查ADS-B报

飞行状态，及时发现并处理潜在的飞行冲突和安告的一致性和完整性，还用于维持监视航迹中的

全隐患，是空中交通管制的基础。为了尽可能保ADS-B航迹信息。

证综合航迹连续、稳定和平滑，欧洲猫系统通过3.WAM预处理

多监视源数据处理服务器MSTS先对同一个目标WAM报告用于DOI、机场和空白区域。

的多个监视源数据进行接收和解码分析，然后对WAM数据的专用处理基于采用卡尔曼滤波器的

这些监视源数据进行预处理和纠错，再通过系统WAM独立追踪功能，不仅用于检查WAM报告的

内部设置的模型、算法和参数进行加权平均融合，一致性，还用于维持监视航迹中的WAM航迹信息。

并通过BIAS偏差值的调整和补偿来修正目标航迹同时，多雷达独立航迹状态矢量还用于交叉检查

的方位和距离，同时考虑其他影响综合航迹输出