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普通物理力学课件

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运动学基础牛顿运动定律守恒定律应用

010203

刚体力学初步实验现象分析力学问题解法

040506

01

运动学基础

Chapter

质点运动描述

理想化模型建立

质点是将实际物体抽象为具有质量但无体积的几何点，适用于物体尺寸远小于运动范围（如地球

绕日公转）或物体各部分运动状态完全一致（如平动刚体）的情况。该模型显著简化了运动分析

的数学复杂度。

运动参量体系构建

质点的运动状态需通过位置矢量、速度矢量和加速度矢量三组物理量完整描述。其中位置矢量r(t)

以参考系原点为起点，实时指向质点所在位置，其时间导数依次生成速度和加速度函数。

坐标系选择策略

根据运动对称性可选用直角坐标系（三维曲线运动）、极坐标系（圆周运动）或自然坐标系（已

知轨迹运动）。不同坐标系下位移、速度的数学表达形式存在显著差异但物理本质相同。

位移、速度与加速度

速度的瞬时性定义

瞬时速度v=lim(Δt→0)Δr/Δt，其方向沿运

动轨迹切线方向。平均速度与瞬时速度的差异

位移的矢量特性在变速运动中尤为显著，当Δt→0时两者趋于

一致，这是微分概念在物理学中的典型应用。

位移是由初位置指向末位置的有向线段，其

模表示位置变化的直线距离（与运动路径无

关）。在三维直角坐标系中可表示为

Δr=(Δx,Δy,Δz)，遵循矢量合成与分解的平

行四边形法则。加速度的动态分析

加速度a=dv/dt反映速度矢量的变化率，包含

大小变化（切向加速度）和方向变化（法向加